[实用新型]用于连杆式四足步行机械的动力传递装置

权利要求书

1.一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接，所述前轴的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。

2.如权利要求1所述的用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，其特征在于：所述后轴的前端与所述前轴的后端之间通过连接销可转动地连接，所述万向节的转动轴心线与所述连接销的轴线重合。