[实用新型]用于连杆式四足步行机械的动力传递装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及步行机械领域，尤其是一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置。

背景技术

连杆式四足步行机械，其前后腿分别需要提供动力，在只有一个动力源的情况下，必然涉及到动力传递问题。在靠改变前腿方向的转弯方式中，其动力传递也需要能够改变方向。现有的结构中，往往采用两个动力源来实现，结构复杂，成本高。

发明内容

为了克服已有四足步行机械前后腿驱动方式的结构复杂、成本高的不足，本实用新型提供一种简化结构、降低成本的用于连杆式四足步行机械的动力传递装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机、后腿动力轴、后轴、前轴和前腿动力轴，所述驱动电机的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴的后端，所述后轴的前端通过万向节与所述前轴的后端连接，所述前轴的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴上。

进一步，所述后轴的前端与所述前轴的后端之间通过连接销可转动地连接，所述万向节的转动轴心线与所述连接销的轴线重合。该结构可以确保锥齿轮准确啮合。

本实用新型的有益效果主要表现在：简化结构、降低成本。

附图说明

图1是用于连杆式四足步行机械的动力传递装置的示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1和图2，一种用于连杆式四足步行机械的动力传递装置，包括驱动电机1、后腿动力轴2、后轴3、前轴4和前腿动力轴5，所述驱动电机1的输出轴上安装主动锥齿轮，所述后腿动力轴2上安装中间锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述中间锥齿轮的外侧啮合，所述中间锥齿轮的内侧与后锥齿轮啮合，所述后锥齿轮安装在所述后轴3的后端，所述后轴3的前端通过万向节6与所述前轴4的后端连接，所述前轴4的前端安装前锥齿轮，所述前锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述前腿动力轴5上。

进一步，所述后轴的前端与所述前轴的后端之间通过连接销7可转动地连接，所述万向节6的转动轴心线与所述连接销7的轴线重合。该结构可以确保锥齿轮准确啮合。

本实施例提出了用万向节连接前后两动力轴的方案，可以使得在步行机械转弯时能顺利传递动力。