[实用新型]自动粘盖生产线

权利要求书

1.一种自动粘盖生产线，其特征在于，包括主机架、输送台、自动供盖装置、供盖输送装置、自动贴标装置、喷胶装置、产品输送装置和携带精确视觉检测系统的三角机器人，所述供盖输送装置安装于所述输送台内，所述喷胶装置安装于所述供盖输送装置和产品输送装置之间，所述自动供盖装置和自动贴标装置安装于所述输送台上与所述供盖输送装置的一端相对应的位置，所述三角机器人安装于对应所述供盖输送装置的另一端的所述主机架上；所述三角机器人下端安装有吸盘，所述吸盘将供盖输送装置上的盖子吸牢后，移动到所述喷胶装置喷头上方，喷胶后，再将盖子粘到位于所述产品输送装置上的产品上；所述供盖输送装置通过传动机构与伺服电机连接，所述伺服电机与间歇供盖控制器连接，通过所述间歇供盖控制器控制所述伺服电机间歇运动实现精确的间歇供盖。

2.根据权利要求1所述的自动粘盖生产线，其特征在于，所述供盖输送装置为链条或皮带。

3.根据权利要求1所述的自动粘盖生产线，其特征在于，产品输送装置为皮带输送。