[实用新型]自动粘盖生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种生活用纸包装的全自动贴标、喷胶和粘盖生产线。

背景技术

在生活用纸的包装过程中，需要进行贴标和粘盖操作。目前的生产过程中，贴标-粘盖是完全分开的工序，即贴好标后，手工涂胶，再手工粘盖，生产效率低，由于人为因素的影响粘盖质量差。目前，粘盖机械中采用直角坐标机械手，由于结构问题限制了其速度以及粘盖精度的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种生产效率高的自动粘盖生产线。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种自动粘盖生产线，包括主机架、输送台、自动供盖装置、供盖输送装置、自动贴标装置、喷胶装置、产品输送装置和携带精确视觉检测系统的三角机器人（Delta机器人)，所述供盖输送装置安装于所述输送台内，所述喷胶装置安装于所述供盖输送装置和产品输送装置之间，所述自动供盖装置和自动贴标装置安装于所述输送台上与所述供盖输送装置的一端相对应的位置，所述三角机器人安装于对应所述供盖输送装置的另一端的所述主机架上；所述三角机器人下端安装有吸盘，所述吸盘将供盖输送装置上的盖子吸牢后，移动到所述喷胶装置喷头上方，喷胶后，再将盖子粘到位于所述产品输送装置上的产品上；所述供盖输送装置通过传动机构与伺服电机连接，所述伺服电机与间歇供盖控制器连接，通过所述间歇供盖控制器控制所述伺服电机间歇运动实现精确的间歇供盖。

所述供盖输送装置为链条或皮带。

产品输送装置为皮带输送。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的自动粘盖生产线将已有的单个独台机器进行合理有效的结合，实现了自动贴标—喷胶—粘盖连续的自动化生产，生产效率高。

2、本实用新型的自动粘盖生产线由于采用携带精确视觉检测系统的三角机器人，使粘盖更精确。

附图说明

图1所示为本实用新型自动粘盖生产线的主视图；

图2所示为本实用新型自动粘盖生产线的俯视图；

图3所示为本实用新型自动粘盖生产线的工艺过程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型自动粘盖生产线的示意图如图1-图3所示，包括主机架3、输送台2、自动供盖装置9、供盖输送装置3、自动贴标装置8、喷胶装置4、产品输送装置5和携带精确视觉检测系统的三角机器人7（Delta机器人)，所述供盖输送装置1安装于所述输送台2内，所述喷胶装置4安装于所述供盖输送装置1和产品输送装置5之间，所述自动供盖装置9和自动贴标装置8安装于所述输送台上与所述供盖输送装置1的一端相对应的位置，所述三角机器人7安装于对应所述供盖输送装置1的另一端的所述主机架3上。所述三角机器人7下端安装有吸盘6，所述吸盘6将供盖输送装置1上的盖子吸牢后，移动到所述喷胶装置4的喷头上方，喷胶后，再将盖子粘到位于所述产品输送装置5上的经过视觉系统定位的产品12上。所述供盖输送装置1通过传动机构与伺服电机连接，所述伺服电机与间歇供盖控制器连接，通过所述间歇供盖控制器控制所述伺服电机间歇运动实现精确的间歇供盖。

其中，自动供盖装置、自动贴标装置、喷胶装置及机器人是现有装置。

所述供盖输送装置为链条或皮带，产品输送装置为皮带输送。

供盖装置9将盖子10配给供盖输送装置1，自动贴标装置8上装有整卷的标签，当供盖输送装置1将盖子10供给自动贴标装置8时，贴标电机带动标签动作贴标,完成贴标的盖子11，继续输送向前供盖到指定位置，三角机器人下端带有吸盘，吸盘将供盖输送装置上的盖子吸牢后，移动到喷胶装置喷头上方，喷胶后，再将盖子粘到产品12上，如此循环，产品输送装置5将产品输送出去完成粘盖工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。