[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

插入部，其具有弯曲部；

牵引部件，其用于通过牵引而使所述弯曲部弯曲；

操作部，其设置在所述插入部的基端，设有操作输入部，该操作输入部进行用于使所述弯曲部弯曲的操作输入；

操作件，其构成所述操作输入部，具有连结所述牵引部件的与所述弯曲部的弯曲方向对应设置的连结部件，通过用于进行所述操作输入的倾倒操作而以设于所述操作部的旋转轴为中心转动，向所述倾倒方向牵引所述牵引部件；以及

操作力量调整部，其根据所述操作件的倾倒操作而作用于所述牵引部件，调整所述操作件的倾倒所需要的操作力量。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述弯曲部能够向上下方向和左右方向弯曲，

所述牵引部件具有使所述弯曲部向所述上下方向弯曲的上下方向牵引部件以及使所述弯曲部向所述左右方向弯曲的左右方向牵引部件，

所述操作件具有分别与所述上下方向和所述左右方向的弯曲对应的上下方向和左右方向的倾倒方向。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作力量调整部进行调整，使得用于使所述操作件向所述上下方向倾倒而牵引所述上下方向牵引部件的操作力量和用于使所述操作件向所述左右方向倾倒而牵引所述左右方向牵引部件的操作力量不同。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述连结部件具有与所述弯曲部的上下方向和所述左右方向对应的固定有所述牵引部件的近前侧端部的十字形状的臂，

所述操作力量调整部设置在所述操作件上，具有抵接部，该抵接部与从所述连结部件延伸出的所述牵引部件抵接而将由所述操作件的倾倒所产生的操作力量传递到所述牵引部件，所述操作力量调整部能够变更在所述连结部件的所述臂的长度方向上的安装位置，由此，能够变更所述牵引部件与所述连结部件附近的所述抵接部抵接时的抵接位置与所述旋转轴之间的距离来调整所述操作力量。

5.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作力量调整部还具有阻力体，该阻力体成为所述上下方向牵引部件和所述左右方向牵引部件在移动方向上移动时的阻力。

6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作力量调整部具有方向调整部件，该方向调整部件设定为，在使所述弯曲部向上下方向弯曲的情况下和使所述弯曲部向左右方向弯曲的情况下，所述操作件的倾倒所需要的所述操作力量的大小以操作者能够感知的程度而不同。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，

所述连结部件具有从棒状的所述操作件的基端向与所述操作件的长度方向正交的方向延伸的十字形状的臂，该十字形状的臂由固定有所述上下方向牵引部件的各近前侧端部的上下方向臂和固定有所述左右方向牵引部件的各近前侧端部的左右方向臂构成，

所述操作力量调整部设置在所述操作件上，具有抵接部，该抵接部与从所述连结部件延伸出的所述牵引部件抵接而将由所述操作件的倾倒所产生的操作力量传递到所述牵引部件，

所述方向调整部件具有由上下方向牵引部件导向件的外表面形成的第1曲面形状和由左右方向牵引部件导向件的外表面形成的第2曲面形状，所述第1曲面形状形成供设置在所述上下方向臂的长度方向的两端的所述上下方向牵引部件的近前侧端部附近抵接的所述抵接部，所述第2曲面形状形成供设置在所述左右方向臂的长度方向的两端的所述左右方向牵引部件的近前侧端部附近抵接的所述抵接部，所述第1曲面形状和所述第2曲面形状中的各部形成为与所述旋转轴之间的距离不同。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述操作力量调整部设置在所述操作件上，具有抵接部，该抵接部与从所述连结部件延伸出的所述牵引部件抵接而将由所述操作件的倾倒所产生的操作力量传递到所述牵引部件，所述操作力量调整部与所述操作件的倾倒一起，通过将所述连结部件中的连结所述牵引部件的位置与所述旋转轴之间的第1距离变更为所述抵接部中的对所述牵引部件作用牵引力的作用位置与所述旋转轴之间的第2距离，来调整所述操作件的倾倒所需要的操作力量。