[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及对弯曲部进行弯曲驱动的内窥镜。

背景技术

近年来，在医疗领域和工业领域中广泛利用内窥镜。该内窥镜在插入部的前端侧设置有弯曲自如的弯曲部，容易插入屈曲的部位中。

上述弯曲部经由贯穿插入到插入部内的作为牵引部件的弯曲操作线而与设于插入部的基端侧的弯曲操作输入部连结，操作者通过对构成操作输入部的弯曲旋钮进行转动操作，能够牵引弯曲操作线而使弯曲部弯曲。

提出了如下的电动辅助方式的内窥镜：在操作者手动对弯曲部进行弯曲驱动的情况下，由于需要较大的操作力量，所以，通过构成操作输入部的操作杆或操纵杆等操作件的倾倒操作，借助电驱动单元对牵引部件进行牵引。

例如，在日本特开2003-325437号公报中，通过对操作件进行倾倒操作，改变固定在连结部件上的与倾倒操作对应的弯曲操作线的张紧状态，由此，以转动自如的方式配置在通过马达而旋转的滑轮的外侧且卷绕有弯曲操作线的C环部件直径缩小，在直径缩小的C环部件与滑轮之间产生摩擦力，使C环部件与滑轮一起旋转，通过使弯曲操作线在该旋转方向上移动，使弯曲部弯曲。

这样，在电动辅助方式的内窥镜的情况下，与通过手动使弯曲部弯曲的情况相比，通过操作件的倾倒操作，能够以较小的操作力量使弯曲部弯曲，但是，在现有例中，存在很难直接应用于希望通过把持操作部（中的把持部）的手的手指进行操作的医疗用内窥镜的缺点。

例如，为了使把持着操作部的把持部的手的手指到达操作件而缩短操作件的轴部的长度时，能够改善操作性，但是，操作力量发生变化。在这样小型化的情况下，很难将使弯曲部弯曲所需要的操作力量设定为容易操作的适当的操作力量。并且，为了使弯曲部在操作件接近中立位置的状态下即使操作力量增大也不会不经意地弯曲，或者，反过来在接近中立位置的状态下也能够进行细致的弯曲操作，有时期望增大接近中立位置的状态下的操作力量。

因此，期望像医疗用内窥镜那样的小型化并且能够进行操作力量的调整使得在操作者进行操作的情况下也能够设定为适当的操作力量等的操作性高的内窥镜。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在小型化的情况下也能够进行操作力量的调整的内窥镜。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜具有：插入部，其具有弯曲部；牵引部件，其用于通过牵引而使所述弯曲部弯曲；操作部，其设置在所述插入部的基端，设有操作输入部，该操作输入部进行用于使所述弯曲部弯曲的操作输入；操作件，其构成所述操作输入部，具有连结所述牵引部件的与所述弯曲部的弯曲方向对应设置的连结部件，通过用于进行所述操作输入的倾倒操作而以设于所述操作部的旋转轴为中心转动，向所述倾倒方向牵引所述牵引部件；以及操作力量调整部，其根据所述操作件的倾倒操作而作用于所述牵引部件，调整所述操作件的倾倒所需要的操作力量。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的立体图。

图2是示出把持着操作部主体的侧面罩的状态下的设置有操作输入部的操作部周边的结构的侧视图。

图3是示出包含对牵引部件进行牵引的操作件等的操作输入部的结构的立体图。

图4是示出包含对牵引部件进行牵引的操作件等的操作输入部的结构的俯视图。

图5是图3所示的操作输入部的侧视图。

图6是示出线导向件的概略形状的立体图。

图7是简化图5并向上方向对操作件进行倾倒操作的情况下的作用的说明图。

图8是示出操作力量相对于弯曲角度的关系的特性图。

图9是示出第1实施方式的第1变形例的操作输入部的概略结构的图。

图10是示出在图9中使操作件倾倒的状态的图。

图11是示出第1实施方式的第2变形例的操作输入部的概略结构的图。

图12是示出在图11中使操作件倾倒规定倾倒角度以上的状态的图。

图13是示出操作力量相对于弯曲角度的关系的特性图。

图14是示出第1实施方式的第3变形例的操作件周边部的概略结构的图。

图15是示出本发明的第2实施方式的操作件附近的结构的侧视图。

图16是示出第2实施方式的向左右方向和上下方向进行倾倒操作的情况下的操作力量的分布的特性图。

图17是示出第2实施方式的变形例的进行左右方向的倾倒操作的操作输入部的概略结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

（第1实施方式）