[发明专利]图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，在第三图像中追踪第一图像所包含的对象物体，所述第三图像是在所述第一图像之后被拍摄的图像，该图像处理装置具备：

分段部，根据像素值的类似性，将所述第一图像以及所述第三图像分别分割成多个段；

指示部，指示所述第一图像中的所述对象物体的位置；

基准区域设定部，将包含指示段的段集合设定为基准区域，所述指示段是存在于被指示的所述位置的段；

提取部，从所述基准区域提取表示第一特征的特征量，以此作为对象物体特征量；

对象区域设定部，根据从特征区域提取的特征点的位置以及与提取的所述特征点对应的所述第三图像内的特征点的位置之间的关系，在所述第三图像内设定对象区域，所述特征区域是在与所述第三图像不同的时刻被拍摄的第二图像内的、与所述对象物体对应的区域；以及

追踪部，利用所述对象物体特征量，判断所述对象区域所包含的各段是否就是与所述对象物体对应的段，从而在所述第三图像中追踪所述对象物体。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，

所述对象区域设定部，根据表示与所述第一特征不同的第二特征的特征量，检测与从所述第二图像内的特征区域提取到的特征点对应的、所述第三图像内的特征点，并以所述对象区域的位置依赖于运动矢量的方式设定所述对象区域，所述运动矢量是根据检测出的所述第三图像内的特征点和从所述特征区域提取到的特征点而获得的运动矢量。

3.如权利要求1或者2所述的图像处理装置，

所述对象区域设定部，根据表示与所述第一特征不同的第二特征的特征量，检测与从所述特征区域提取到的多个所述特征点对应的、所述第三图像内的多个特征点，并以所述对象区域的尺寸依赖于变化度的方式设定所述对象区域，所述变化度是被检测出的所述第三图像内的多个特征点间的距离相对于从所述第二图像内的特征区域提取的多个特征点间的距离的变化度。

4.如权利要求1至3的任一项所述的图像处理装置，

所述特征区域是包含与所述对象物体对应的段的区域，并且是比由与所述对象物体对应的段构成的区域大的区域。

5.如权利要求1至4的任一项所述的图像处理装置，

所述分段部，只将所述第三图像中的所述对象区域分割成多个段。

6.如权利要求1至5的任一项所述的图像处理装置，

所述提取部，在所述基准区域包含多个段的情况下，将从所述多个段提取的多个特征量的代表值，作为所述对象物体特征量而提取。

7.如权利要求1至6的任一项所述的图像处理装置，

所述提取部，还从所述基准区域外的区域提取表示所述第一特征的特征量，以此作为非对象物体特征量，

所述追踪部，通过判别从所述对象区域中包含的各段提取的、表示所述第一特征的特征量与所述对象物体特征量以及所述非对象物体特征量的哪一方类似，来判断所述各段是否就是与所述对象物体对应的段。

8.如权利要求7所述的图像处理装置，

所述提取部，在所述基准区域外的区域包含多个段的情况下，将从所述多个段提取的多个特征量的代表值，作为所述非对象物体特征量而提取。

9.如权利要求1至8的任一项所述的图像处理装置，

所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像被包含在动态图像中。

10.如权利要求1至9的任一项所述的图像处理装置，

所述图像处理装置被构成为集成电路。

11.一种摄像装置，具备：

如权利要求1至10的任一项所述的图像处理装置；以及

摄像部，拍摄所述第一图像、所述第二图像以及所述第三图像。