[发明专利]图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在第一图像之后拍摄的第三图像中，对第一图像所包含的对象物体进行追踪的图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法。

背景技术

现在已有关于对显示部显示的图像所包含的对象物体进行自动追踪的技术提案（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2009/125596号

专利文献2：日本特开2010-157927号公报

非专利文献1：Distinctive Image Features From Scale-Invariant Keypoints，David G.Lowe，International Journal of Computer Vision，2004，Springer

非专利文献2：Speeded Up Robust Features，Herbert Bay,Tinne Tuytelaars， ECCV 2006，Springer

但是，所述现有技术被要求以更高的精度追踪对象物体。

发明内容

对此，本发明的目的在于提供一种能够高精度地追踪对象物体的图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法。

本发明的一形态的图像处理装置是一种在第三图像中追踪第一图像所包含的对象物体的图像处理装置，所述第三图像是在所述第一图像之后被拍摄的图像，所述图像处理装置具备：分段部，根据像素值的类似性，将所述第一图像以及所述第三图像分别分割成多个段；指示部，指示所述第一图像中的所述对象物体的位置；基准区域设定部，将包含指示段的段集合设定为基准区域，所述指示段是存在于被指示的所述位置的段；提取部，从所述基准区域提取表示第一特征的特征量，以此作为对象物体特征量；对象区域设定部，根据从特征区域提取的特征点的位置以及与提取的所述特征点对应的所述第三图像内的特征点的位置之间的关系，在所述第三图像内设定对象区域，所述特征区域是在与所述第三图像不同的时刻被拍摄的第二图像内的、与所述对象物体对应的区域；追踪部，利用所述对象物体特征量，判断所述对象区域所包含的各段是否就是与所述对象物体对应的段，从而在所述第三图像中追踪所述对象物体。

另外，这些总括性或者具体性的形态可由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等的记录介质实现，亦可由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合实现。

根据本发明的一形态，能够高精度地追踪对象物体。

附图说明

图1是表示实施方式1的图像处理装置的功能结构的方框图。

图2是表示实施方式1的图像处理装置中为了提取特征量的处理的流程图。

图3是表示实施方式1的分段部的详细处理动作的流程图。

图4是用于说明实施方式1的分段部的处理动作的一个例子的图。

图5是用于说明实施方式1的分段部的处理动作的一个例子的图。

图6是表示实施方式1的分段结果的一个例子的图。

图7是用于说明实施方式1的指示部的处理动作的一个例子的图。

图8是表示实施方式1的基准区域设定部的详细处理动作的流程图。

图9是用于说明实施方式1的基准区域设定部的处理动作的一个例子的图。

图10是表示实施方式1的图像处理装置中为了追踪对象物体的处理的流程图。

图11是表示实施方式1的对象区域设定部的详细处理动作的流程图。

图12是用于说明实施方式1的对象区域设定部的详细处理动作的图。

图13是表示实施方式1的对应点检测结果的一个例子的图。

图14A是表示实施方式1的对应点检测结果的一个例子的图。

图14B是表示实施方式1的对应点检测结果的一个例子的图。

图15是用于说明实施方式1中算出特征点间的距离变化度的处理的一个例子的图。

图16是表示实施方式1的追踪部的详细处理动作的流程图。

图17是表示实施方式2的摄像装置的结构的方框图。

具体实施方式

（本发明的基础知识）

具备能够实时显示图像的触屏的照相机（数码静态相机或者数码摄像机等）在广泛普及。用户能够一边确认触屏上显示的图像，一边拍摄照片和影像。另外，用户能够通过触摸触屏，对触屏显示的图像内被用户所关注的物体（对象物体）的位置进行指示。