[发明专利]内窥镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜装置，具备：

导光单元，其将从光源射出的照明光引导到插入部的前端；

扫描单元，其以规定周期使该导光单元振动，由此使从上述插入部射出的上述照明光对观察对象进行二维扫描；

摄像单元，其接收上述照明光从上述观察对象返回的返回光，根据上述扫描单元的扫描位置与上述返回光的强度来生成图像信号；以及

光源控制单元，其控制上述光源，使得根据上述插入部的长度方向与上述照明光向上述观察对象的射出方向所形成的角度来使从上述插入部射出的照明光的强度变化。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述光源控制单元控制上述光源，使得上述角度越大则从上述插入部射出的照明光的强度越小。

3.根据权利要求1或者2所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述光源控制单元控制上述光源，使得从上述光源射出的照明光的强度I1(θ)满足以下式(1)和式(2)，

[数1]

I₁(θ)=Af(θ)...(1)

1-sin^2.5θ≤f(θ)≤1-sin⁷θ...(2)

在此，θ为上述插入部的长度方向与从上述插入部射出的上述照明光的射出方向所形成的角度，A为在θ=0时从上述插入部射出的照明光的强度。

4.根据权利要求1或者2所述的内窥镜装置，其特征在于，

还具备被实施了防反射处理的光学部件或者使观察角度放大的光学部件，该光学部件配置在上述导光单元的上述插入部的前端侧，

上述光源控制单元控制上述光源，使得上述角度越大则从上述光源射出到上述导光单元的照明光的强度越大。

5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，

上述光源控制单元控制上述光源，使得从上述光源射出的照明光的强度I2(θ)满足以下式(3)和式(4)，

[数2]

I₂(θ)=Af(θ)...(3)

1cosθ≤f(θ)≤1cos5θ...(4)]]>

在此，θ为上述插入部的长度方向与从上述插入部射出的上述照明光的射出方向所形成的角度，A为在θ=0时从上述插入部射出的照明光的强度。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，

还具备亮度检测单元，该亮度检测单元根据上述图像信号来检测作为上述返回光的强度的亮度信息，

上述光源控制单元根据由上述亮度检测单元检测到的亮度信息来控制上述光源。