[发明专利]内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置，特别是涉及一种能够调节照射到观察对象的照明光的内窥镜装置。

背景技术

在所谓扫描型的内窥镜装置中，设置于插入部内的光导纤维的前端通过激励器等振动，由此从光源导出的照明光从光导纤维射出而在观察对象上进行扫描。而且，根据观察对象上的扫描位置以及在扫描位置上反射的光的强度来获取观察对象的图像，由此进行期望的观察。

在这种内窥镜装置中，在照射到观察对象的照明光的强度在形成一个图像的帧内始终固定的情况下，在获取到的图像中容易产生暗部、光晕等。特别是，在观察对象为消化管等管腔状结构的情况下图像中心极端变暗，另一方面，周边部分变得过度明亮，从而容易产生光晕。

因此，在专利文献1中，记载了一种根据已经获取到的帧图像的明暗信息来调整与照明光的扫描位置相应的任意区域的照明光量的内窥镜装置。

专利文献1：日本特开2010-115391号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的内窥镜装置中，无法区分获取到的图像中的明暗是由距离引起的还是由观察对象的凹凸引起的，因此仅根据明暗来进行光量调节。因此，有可能无法适当地进行光量调节，结果是，存在有时无法描绘出褶、凹陷部等观察对象的特征结构这种问题。

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种内窥镜装置，即抑制观察图像中的局部的明暗、光晕，还精确地描绘出观察对象的局部的阴影，并能够进行良好的观察。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下方法。

本发明的一个方式是一种内窥镜装置，该内窥镜装置具备：导光单元，其将从光源射出的照明光引导到插入部的前端；扫描单元，其以规定周期使该导光单元振动，由此使从上述插入部射出的上述照明光对观察对象进行二维扫描；摄像单元，其接收上述照明光从上述观察对象返回的返回光，根据上述扫描单元的扫描位置与上述返回光的强度来生成图像信号；以及光源控制单元，其控制上述光源，使得根据上述插入部的长度方向与上述照明光向上述观察对象的射出方向所形成的角度来使从上述插入部射出的照明光的强度变化。

根据上述本发明的一个方式所涉及的内窥镜装置，当使导光单元进行振动而通过扫描单元使从插入部射出的照明光对观察对象进行二维扫描时，从插入部射出的照明光的射出角度与扫描位置相应地发生变化。特别是，在扫描单元以螺旋状扫描照明光的情况下，在获取一帧图像信号的单位扫描期间内，插入部的长度方向与照明光向观察对象的射出方向所形成的角度变化大，插入部与观察对象的距离越大则该角度变化越明显。

而且，当将从插入部射出的照明光的强度设为固定时，由从插入部射出的照明光的射出角度的变化导致，在获取到的观察图像中产生明暗差，插入部的长度方向与照明光向观察对象的射出方向所形成的角度变化越大则获取到的观察图像中的明暗差越大。例如在观察对象为消化管等的管腔状结构的情况下，从插入部射出的照明光的射出角度小且照明光无法到达成为观察图像的中心的图像，另一方面，从插入部射出的照明光的射出角度大且在插入部的前端周边部分过度分布照明光，从而导致光晕。

因此，光源控制单元控制光源，使得根据插入部的长度方向与照明光向观察对象的射出方向所形成的角度来使从插入部射出的照明光的强度变化，由此抑制扫描期间中的配光斑，抑制观察图像中的局部的明暗、光晕，还精确地描绘出观察对象的局部的阴影而能够获取良好的观察图像。

在上述本发明的一个方式所涉及的内窥镜装置中，上述光源控制单元优选控制上述光源，使得上述角度越大则从上述插入部射出的照明光的强度越小。

通过设为这种结构，在单位扫描期间内，从插入部射出的照明光的射出角度小且针对成为观察图像的中心的图像相对增加照明光的强度，从插入部射出的照明光的射出角度大且针对插入部的前端周边部分相对减小照明光的强度，由此能够抑制获取到的观察图像中的局部的明暗差、光晕。

在上述本发明的一个方式所涉及的内窥镜装置中，上述光源控制单元控制上述光源，使得从上述光源射出的照明光的强度I1(θ)满足以下式(1)和式(2)。

[数1]

I₁(θ)=Af(θ)...(1)

1-sin^2.5θ≤f(θ)≤1-sin⁷θ...(2)