[发明专利]插入装置、旋转筒状部件和驱动单元

权利要求书

1.一种插入装置，其中，所述插入装置具有：

插入部，其以长度轴为轴中心，沿着所述长度轴延伸设置；

旋转筒状部件，其在贯穿插入有所述插入部的状态下被安装在所述插入部上，能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转；

基部，其设置在所述插入部上，安装有所述旋转筒状部件，所述旋转筒状部件能够旋转；

通道规定部，其规定如下通道，该通道在所述插入部的内部向前端方向延伸设置到所述基部，在所述基部的外周部的开口部处向所述插入部的外部开口；

驱动单元，其以驱动轴为轴中心延伸设置到所述通道的内部，通过被驱动而能够在绕驱动轴方向上旋转，所述驱动单元具有沿着所述驱动轴延伸设置的线状部件、和设置在与所述线状部件相比靠所述前端方向侧并经由所述线状部件被传递驱动力的齿轮部；

驱动力承受部，其设置在所述旋转筒状部件上，由于所述齿轮部被驱动而被传递使所述旋转筒状部件旋转的旋转驱动力，在所述通道的所述开口部处与所述齿轮部连接；以及

支撑单元，其支撑所述驱动单元，使得在所述齿轮部中所述驱动轴相对于所述长度轴成为平行的状态。

2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，

所述驱动单元具有：前端侧被支撑部，其位于与所述齿轮部相比靠所述前端方向侧的位置；和基端侧被支撑部，其位于与所述齿轮部相比靠基端方向侧的位置，

所述支撑单元具有：前端侧支撑部，其设置在所述通道规定部上，支撑所述驱动单元的所述前端侧被支撑部；和基端侧支撑部，其设置在所述通道规定部上，支撑所述驱动单元的所述基端侧被支撑部。

3.根据权利要求2所述的插入装置，其中，

所述插入装置还具有基端侧引导部，该基端侧引导部设置在所述通道规定部上，能够将所述驱动单元引导成所述基端侧被支撑部被所述基端侧支撑部支撑的状态。

4.根据权利要求3所述的插入装置，其中，所述通道规定部具有：

第1通道半径设定部，其设置有所述基端侧支撑部，距所述驱动轴的通道半径尺寸为第1通道半径尺寸；

第2通道半径设定部，其设置在与所述第1通道半径设定部相比靠所述基端方向侧的位置，距所述驱动轴的所述通道半径尺寸为比所述第1通道半径尺寸大的第2通道半径尺寸；以及

通道半径变化部，其作为所述基端侧引导部设置在所述第1通道半径设定部和所述第2通道半径设定部之间，距所述驱动轴的所述通道半径尺寸随着朝向所述基端方向而变大。

5.根据权利要求4所述的插入装置，其中，

所述基端侧被支撑部位于所述驱动单元的外周部，

在通过所述基端侧被支撑部的与所述驱动轴垂直的截面中的从所述驱动轴到所述基端侧被支撑部的驱动单元半径尺寸与所述第1通道半径尺寸相同。

6.根据权利要求2所述的插入装置，其中，所述驱动单元具有：

驱动主体部，其设置有所述齿轮部和所述线状部件，能够与所述齿轮部一体地在所述绕驱动轴方向上旋转；和

环部件，其贯穿插入有所述驱动主体部，能够相对于所述驱动主体部在绕所述驱动轴方向上旋转，该环部件在外周部设置有所述基端侧被支撑部。

7.根据权利要求6所述的插入装置，其中，

所述驱动主体部和所述环部件之间的第1摩擦阻力比所述环部件和所述通道规定部的所述基端侧支撑部之间的第2摩擦阻力小。

8.根据权利要求2所述的插入装置，其中，

所述插入装置还具有前端侧引导部，该前端侧引导部设置在所述通道规定部上，能够将所述驱动单元引导成所述前端侧被支撑部被所述前端侧支撑部支撑的状态。

9.根据权利要求8所述的插入装置，其中，

所述驱动轴通过所述前端侧被支撑部和所述前端侧支撑部。

10.根据权利要求9所述的插入装置，其中，

所述前端侧引导部具有插入部侧锥形面，该插入部侧锥形面从所述前端侧支撑部朝向所述基端方向设置，在与所述驱动轴垂直的截面中的距所述驱动轴的尺寸随着朝向所述基端方向而变大，

所述驱动单元具有驱动侧锥形面，该驱动侧锥形面从所述前端侧被支撑部朝向所述基端方向设置，在与所述驱动轴垂直的截面中的距所述驱动轴的尺寸随着朝向所述基端方向而变大。