[发明专利]插入装置、旋转筒状部件和驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及具有沿着长度轴延伸设置的插入部和能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的旋转筒状部件的插入装置、设置在该插入装置上的旋转筒状部件、和传递使该旋转筒状部件旋转的旋转驱动力的驱动单元。

背景技术

在专利文献1的某一例子中，公开了如下插入装置：在沿着长度轴延伸设置的插入部上安装有能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的旋转筒状部件。在该插入装置中，在插入部的基部上安装有旋转筒状部件。并且，在插入部的内部，部件通道朝向前端方向延伸设置到基部。部件通道在基部的外周部的开口部处向插入部的外部开口。在部件通道的内部，驱动单元以驱动轴为中心延伸设置。驱动单元具有：驱动轴部（shaft），其是沿着驱动轴延伸设置的线状部件；和齿轮部，其设置在与驱动轴部相比靠前端方向侧。驱动单元通过被驱动而在绕驱动轴方向上旋转。并且，在旋转筒状部件上设置有作为驱动力承受部的内周齿轮部。内周齿轮部在部件通道的开口部与齿轮部啮合。对驱动单元进行驱动，使齿轮部在绕驱动轴方向上旋转，从而使得旋转筒状部件相对于插入部在绕长度轴方向上旋转。

在驱动单元上，在与齿轮部相比靠前端方向侧设置有被支撑部。并且，在基部上设置有支撑被支撑部的支撑部。支撑部在驱动单元可在绕驱动轴方向上旋转的状态下，支撑被支撑部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2012/002981号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在所述专利文献1的作为所述一例的插入装置中，驱动单元仅在位于与齿轮部相比靠前端方向侧的被支撑部处由支撑部支撑。即，驱动单元在与齿轮部相比靠基端方向侧的部位不被支撑。因此，可能在驱动单元的驱动轴与长度轴不平行的状态下，支撑驱动单元。在驱动单元的驱动轴与长度轴不平行的情况下，可在绕驱动轴方向上旋转的驱动单元的齿轮部和可在绕长度轴方向上旋转的旋转筒状部件的内周齿轮部不能适当地啮合。即，作为驱动力承受部的内周齿轮部与驱动单元的齿轮部不适当地连接，不能将使旋转筒状部件旋转的旋转驱动力适当地传递给旋转筒状部件的内周齿轮部。因此，旋转筒状部件相对于插入部的旋转性能下降。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的是提供插入装置、旋转筒状部件和驱动单元，能够从驱动单元的齿轮部向旋转筒状部件的驱动力承受部适当地传递旋转驱动力，确保旋转筒状部件相对于插入部的旋转性能。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，本发明的某个方式的插入装置具有：插入部，其以长度轴为轴中心，沿着所述长度轴延伸设置；旋转筒状部件，其在贯穿插入有所述插入部的状态下安装在所述插入部上，能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转；基部，其设置在所述插入部上，安装有所述旋转筒状部件，所述旋转筒状部件能够旋转；通道规定部，其规定如下通道，该通道在所述插入部的内部向前端方向延伸设置到所述基部，在所述基部的外周部的开口部处向所述插入部的外部开口；驱动单元，其以驱动轴为轴中心延伸设置到所述通道的内部，通过被驱动而能够在绕驱动轴方向上旋转，所述驱动单元具有沿着所述驱动轴延伸设置的线状部件、和设置在与所述线状部件相比靠所述前端方向侧并经由所述线状部件被传递驱动力的齿轮部；驱动力承受部，其设置在所述旋转筒状部件上，由于所述齿轮部被驱动而被传递使所述旋转筒状部件旋转的旋转驱动力，在所述通道的所述开口部处与所述齿轮部连接；以及支撑单元，其支撑所述驱动单元，使得在所述齿轮部中所述驱动轴相对于所述长度轴成为平行的状态。

发明效果

根据本发明，能够提供插入装置、旋转筒状部件和驱动单元，能够从驱动单元的齿轮部向旋转筒状部件的驱动力承受部适当地传递旋转驱动力，确保旋转筒状部件相对于插入部的旋转性能。

附图说明

图1是示出第1实施方式涉及的内窥镜装置的概略图。

图2是示出第1实施方式涉及的内窥镜装置的操作部的与图1相反侧的侧面的概略图。

图3是概略地示出第1实施方式涉及的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。

图4是图3的IV－IV线剖视图。

图5是图3的V－V线剖视图。

图6是概略地示出第1实施方式涉及的第2中继连接部的齿轮配置空洞附近的结构的剖视图。

图7是概略地示出在第1实施方式涉及的驱动单元在部件通道的内部的移动中，驱动单元的基端侧被支撑部通过通道规定部的第2通道半径设定部的内部的状态的剖视图。