[发明专利]挖掘机械的显示系统及挖掘机械

权利要求书

1.一种挖掘机械的显示系统，该挖掘机械具有作业机和供所述作业机安装的主体部，所述作业机包括在挖掘缘部产生挖掘力的铲斗和安装所述铲斗以使其能够摆动的动臂，

所述挖掘机械的显示系统包括：

车辆状态检测部，其检测与所述挖掘机械的当前位置有关的信息及与所述主体部的姿势有关的信息；

存储部，其存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息及所述铲斗的外形信息；

处理部，其基于与所述挖掘机械的当前位置有关的信息、与所述主体部的姿势有关的信息及所述铲斗的外形信息，求出表示与所述动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过所述挖掘缘部两端的平面的位置的假想图像，并将该假想图像与从所述挖掘机械的上方观察时的所述铲斗一起显示在显示装置的画面上。

2.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述处理部将从所述挖掘机械的侧面观察时的所述目标面显示在所述显示装置的画面上。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述处理部基于与所述挖掘机械的当前位置有关的信息、与所述主体部的姿势有关的信息及所述铲斗的外形信息，求出表示与所述动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过所述挖掘缘部两端的平面的位置的假想图像，并将该假想图像与从所述主体部侧观察时的所述铲斗一起显示在显示装置的画面上。

4.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，

所述铲斗是倾倒铲斗，还具备检测所述挖掘缘部的位置的作业机状态检测部，

所述处理部基于与所述挖掘机械的当前位置有关的信息、与所述主体部的姿势有关的信息、所述挖掘缘部的位置信息及所述铲斗的外形信息，求出表示与所述动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过所述挖掘缘部两端的平面的位置的假想图像，并将该假想图像与从所述主体部侧观察时的所述铲斗一起显示在显示装置的画面上。

5.根据权利要求3或4所述的挖掘机械的显示系统，其中，

当所述作业对象的目标形状为槽时，所述处理部显示所述假想图像和表示与所述槽的延伸方向正交的截面中的所述槽的壁面的线。

6.根据权利要求5所述的挖掘机械的显示系统，其中，

表示所述槽的壁面的线与所述目标面正交。

7.一种挖掘机械，其特征在于，

该挖掘机械具备权利要求1～6中任一项所述的挖掘机械的显示系统。