[发明专利]挖掘机械的显示系统及挖掘机械

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机械的显示系统及具备其的挖掘机械。

背景技术

一般来说，液压挖掘机等挖掘机械通过作为操作者的驾驶员对操作杆进行操作而驱动包括铲斗的作业机，从而对作业对象的地面等进行挖掘。例如，在专利文献1中记载有如下的技术：检测铲斗的刃尖位置，确定埋设管的绝对位置和铲斗刃尖的绝对位置的关系，并基于该关系，利用挖掘位置·深度决定机构来决定由铲斗进行挖掘的挖掘位置及挖掘深度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-056010号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用液压挖掘机等挖掘机械将施工对象的设计面的一部分作为目标面、按照该目标面对作业对象的地面进行挖掘的情况下，挖掘机械的驾驶员特别需要目标面与铲斗刃尖(挖掘缘部)的相对的位置信息。专利文献1的技术能通过侧视位置来把握铲斗刃尖(挖掘缘部)的位置。但是，在使用专利文献1的技术时，在使用液压挖掘机等挖掘机械进行的槽挖掘的作业中，驾驶员需要仅凭借能把握的侧视下铲斗刃尖(挖掘缘部)的位置来推测槽的壁面与铲斗刃尖(挖掘缘部)的相对的位置信息。因此，专利文献1的技术可能无法容易理解地提供铲斗的宽度方向的左右的状况。

本发明的目的在于当挖掘机械的驾驶员按照设计面进行槽挖掘的施工时，能够对驾驶员而言容易理解地提供铲斗的宽度方向的左右的状况。

用于解决课题的技术方案

根据本发明，提供一种挖掘机械的显示系统，该挖掘机械具有作业机和供所述作业机安装的主体部，所述作业机包括在挖掘缘部产生挖掘力的铲斗和安装所述铲斗以使其能够摆动的动臂，所述挖掘机械的显示系统包括：车辆状态检测部，其检测与所述挖掘机械的当前位置有关的信息及与所述主体部的姿势有关的信息；存储部，其存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息及所述铲斗的外形信息；处理部，其基于与所述挖掘机械的当前位置有关的信息、与所述主体部的姿势有关的信息及所述铲斗的外形信息，求出表示与所述动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过所述挖掘缘部两端的平面的位置的假想图像，并将该假想图像与从所述挖掘机械的上方观察时的所述铲斗一起显示在显示装置的画面上。

在本发明中，优选为，所述处理部将从所述挖掘机械的侧面观察时的所述目标面显示在所述显示装置的画面上。

在本发明中，优选为，所述处理部基于与所述挖掘机械的当前位置有关的信息、与所述主体部的姿势有关的信息及所述铲斗的外形信息，求出表示与所述动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过所述挖掘缘部两端的平面的位置的假想图像，并将该假想图像与从所述主体部侧观察时的所述铲斗一起显示在显示装置的画面上。

在本发明中，优选为，所述铲斗是倾倒铲斗，还具备检测所述挖掘缘部的位置的作业机状态检测部，所述处理部基于与所述挖掘机械的当前位置有关的信息、与所述主体部的姿势有关的信息、所述挖掘缘部的位置信息及所述铲斗的外形信息，求出表示与所述动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过所述挖掘缘部两端的平面的位置的假想图像，并将该假想图像与从所述主体部侧观察时的所述铲斗一起显示在显示装置的画面上。

在本发明中，优选为，当所述作业对象的目标形状为槽时，所述处理部显示所述假想图像和表示与所述槽的延伸方向正交的截面中的所述槽的壁面的线。

在本发明，优选为，表示所述槽的壁面的线与所述目标面正交。

根据本发明，提供一种挖掘机械，其特征在于，该挖掘机械具备上述的挖掘机械的显示系统。

本发明在挖掘机械的驾驶员按照设计面进行槽挖掘的施工时，能够对驾驶员而言容易理解地提供铲斗的宽度方向的左右的状况。

附图说明

图1是本实施方式涉及的液压挖掘机100的立体图。

图2是液压挖掘机100的侧视图。

图3是液压挖掘机100的后视图。

图4是表示液压挖掘机100所具备的控制系统的框图。

图5是表示由设计地形数据示出的设计地形的图。

图6是表示引导画面的一例的图。

图7是表示引导画面的一例的图。

图8是用于说明求出挖掘缘部P3的当前位置的方法的一例的图。

图9是用于说明求出挖掘缘部P3的当前位置的方法的一例的图。

图10是表示俯视下显示挖掘缘部P3的步骤的流程图。

图11是表示存储铲斗8的外形信息的步骤的流程图。