[发明专利]X射线诊断用的姿势探测支持系统和X射线诊断装置

权利要求书

1.一种X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于，包括：

存储装置，存储与用户的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容；

检测系统，检测用户的姿势；以及

操作系统，基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息，

上述检测系统具有：

至少一个传感器，用于检测上述姿势；

检测部，基于来自上述传感器的输出检测上述姿势；以及

安装器具，用于将上述传感器安装于设置有上述X射线诊断装置的检查室的顶棚、用于驱动上述X射线诊断装置的拍摄系统的臂、点滴台、造影剂的喷头、X射线防护板和用于显示由上述X射线诊断装置拍摄到的X射线图像数据的监视器中的至少一个。

2.如权利要求1所述的X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于：

在上述检测系统中设置了：

移动机构，用于使上述传感器沿用于驱动上述X射线诊断装置的X射线管和X射线检测器的臂或用于显示由上述X射线诊断装置拍摄到的X射线图像数据的监视器的边缘移动；和

控制部，控制上述移动机构。

3.如权利要求2所述的X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于：

上述控制部构成为，控制上述移动机构，以使上述传感器的位置和方向中的至少一个与上述传感器的位置、用户的位置、上述臂的位置、上述监视器的位置和X射线诊断中的手动操作内容中的至少一个对应而成为合适的。

4.如权利要求3所述的X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于：

上述控制部构成为，控制上述移动机构，以使得能够基于相对于上述臂或上述监视器的相对位置来检测从多个候选用户中选择出的用户的姿势。

5.一种X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于，包括：

存储装置，存储与用户的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容；

检测系统，基于来自传感器的输出检测用户的姿势；

操作系统，基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息；以及

控制系统，基于来自上述传感器或其它传感器的输出检测用户的手腕与肘的相对的位置关系以及导管中的至少一方，在判断为上述手腕与肘的相对的位置关系成为了预定的条件时或上述导管被用户的手保持着时，使上述检测系统和上述操作系统中的至少一方的处理停止。

6.一种X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于，包括：

存储装置，存储与仅由用户的前臂构成的姿势或由包含肩和手腕但除肘以外的部分构成的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容；

检测系统，基于来自传感器的输出检测仅由用户的前臂构成的姿势或由包含肩和手腕但除肘以外的部分构成的姿势；以及

操作系统，基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息。

7.一种X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于，包括：

存储装置，存储与用户的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容；

检测系统，基于来自传感器的输出从多个候选用户中确定要进行姿势检测的用户，基于来自上述传感器或其它传感器的输出检测被确定的用户的姿势；以及

操作系统，基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息。

8.如权利要求7所述的X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于：

上述检测系统构成为，基于来自上述传感器的输出把判断为最后保持了导管的用户、判断为位于用于显示由上述X射线诊断装置拍摄到的X射线图像数据的监视器的正面的用户或判断为位于用于操作上述X射线诊断装置的控制台之前的用户确定为上述要进行姿势检测的用户。

9.如权利要求1所述的X射线诊断用的姿势探测支持系统，其特征在于：

上述检测系统构成为，检测仅由前臂构成的姿势或由包含肩和手腕但除肘以外的部分构成的姿势。