[发明专利]X射线诊断用的姿势探测支持系统和X射线诊断装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及X射线诊断用的姿势探测支持系统和X射线诊断装置。

背景技术

一直以来，已知有通过使用深度传感器和光学相机探测姿势的技术。而且，还已知有应用姿势的探测技术而通过姿势控制游戏机的技术。因此，提出了为了操作X射线诊断装置而使用姿势的技术。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平11-313801号公报

专利文献2：日本特开2012-70862号公报

发明内容

（发明要解决的问题）

但是，设置有X射线诊断装置的检查室、手术中的X射线诊断装置的操作者有各种各样的制约。例如，在检查室内设置有各种各样的医用机器。因此，有可能因深度传感器、光学相机等的检测器的设置位置而使检测器的视野被医用机器遮挡。另外，希望尽量减少用于操作X射线诊断装置的动作、动作范围，以使得医生可以尽可能地把精力集中在手动操作上。

这样，X射线诊断受到特有的制约。因此，有时不能有效地使用利用姿势的X射线诊断装置的操作功能。

于是，本发明的目的在于提供利用姿势进行的X射线诊断装置的操作功能能够在X射线诊断所特有的制约下被有效地利用的X射线诊断用的姿势探测支持系统和X射线诊断装置。

（用来解决问题的方案）

根据本发明的实施方式的X射线诊断用的姿势探测支持系统包括：存储装置、检测系统和操作系统。存储装置存储与用户的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容。检测系统检测用户的姿势。操作系统基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息。上述检测系统具有：用于检测上述姿势的至少一个传感器、检测部和安装器具。检测部基于来自上述传感器的输出检测上述姿势。安装器具用于将上述传感器安装于设置有上述X射线诊断装置的检查室的顶棚、用于驱动上述X射线诊断装置的拍摄系统的臂、点滴台、造影剂的喷头、X射线防护板和用于显示由上述X射线诊断装置拍摄到的X射线图像数据的监视器中的至少一个。

另外，根据本发明的实施方式的X射线诊断用的姿势探测支持系统包括：存储装置、检测系统、操作系统和控制系统。存储装置存储与用户的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容。检测系统基于来自传感器的输出来检测用户的姿势。操作系统基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息。控制系统基于来自上述传感器或其它传感器的输出来检测用户的手腕与肘的相对的位置关系以及导管中的至少一方，在判断为上述手腕与肘的相对的位置关系成为了预定的条件时或上述导管被用户的手保持着时，使上述检测系统和上述操作系统中的至少一方的处理停止。

另外，根据本发明的实施方式的X射线诊断用的姿势探测支持系统包括：存储装置、检测系统和操作系统。存储装置存储与仅由用户的前臂构成的姿势或由包含肩和手腕但除肘以外的部分构成的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容。检测系统基于来自传感器的输出来检测仅由用户的前臂构成的姿势或由包含肩和手腕但除肘以外的部分构成的姿势。操作系统基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息。

另外，根据本发明的实施方式的X射线诊断用的姿势探测支持系统包括：存储装置、检测系统和操作系统。存储装置存储与用户的姿势相关联的X射线诊断装置的操作内容。检测系统基于来自传感器的输出从多个候选用户中确定要进行姿势检测的用户，基于来自上述传感器或其它传感器的输出来检测被确定的用户的姿势。操作系统基于上述姿势的检测结果从上述存储装置取得上述X射线诊断装置的对应的操作内容，基于取得的上述操作内容向上述X射线诊断装置输出操作信息。

另外，根据本发明的实施方式的X射线诊断装置包括：上述X射线诊断用的姿势探测支持系统和X射线图像收集系统。X射线图像收集系统根据上述操作信息来执行X射线拍摄。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的包括X射线诊断用的姿势探测支持系统的X射线诊断装置的构成的功能框图。

图2是示出仅由前臂构成的姿势的例子的图。

图3是示出仅由肩和手腕构成的姿势的例子的图。

图4是示出图1所示的传感器的安装位置的第1例的图。

图5是示出图1所示的传感器的安装位置的第2例的图。