[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其对刀具相对于工件的位置以及姿态进行控制，其特征在于，具有：

程序读取部，其读取用于所述工件的加工的加工程序；

倾斜面设定部，其设定针对倾斜面的倾斜面坐标系，其中，该倾斜面是所述工件中相对于作为位置控制基准的机械坐标系具有倾斜的加工面；

分度角度生成部，其被输入由所述倾斜面设定部设定的所述倾斜面坐标系，求出在所述倾斜面的加工中使用的所述刀具与所述倾斜面垂直时的旋转轴的旋转角而作为分度角度，生成移动指令，该移动指令指示所述旋转轴移动直至达到所求得的所述分度角度的所述姿态为止；以及

移动量计算部，其按照所述移动指令计算每个控制周期的移动量，

所述程序读取部对应于所述加工程序的内容，输出倾斜面设定指令、倾斜面分度指令、及刀具选择指令，其中，该倾斜面设定指令用于指示所述倾斜面坐标系的设定，该倾斜面分度指令用于指示所述分度角度的计算，该刀具选择指令用于指示对安装角度彼此不同的所述刀具中的某个刀具进行选择，

所述倾斜面设定部按照来自所述程序读取部的所述倾斜面设定指令，设定所述倾斜面坐标系，

所述分度角度生成部按照来自所述程序读取部的所述倾斜面分度指令，求出针对所述刀具的所述分度角度，其中，该刀具是根据来自所述程序读取部的所述刀具选择指令而选择的。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

在针对当前使用的所述刀具的所述倾斜面分度指令之后存在新的刀具选择指令的情况下，所述分度角度生成部求出针对根据所述新的刀具选择指令而选择的所述刀具的所述分度角度。

3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述分度角度生成部使用针对每个所述刀具而预先设定的所述安装角度，求出所述分度角度。

4.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，

所述分度角度生成部使用在所述倾斜面分度指令及所述刀具选择指令中的任意一个指令中附加的所述安装角度的信息，求出所述分度角度。

5.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

在根据所述新的刀具选择指令而选择的所述刀具沿刀具轴方向的长度，比所述当前使用的所述刀具沿刀具轴方向的长度长的情况下，所述分度角度生成部生成用于指示所述刀具在所述倾斜面坐标系中的与所述倾斜面垂直的平移轴的方向上移动的移动指令。

6.根据权利要求5所述的数控装置，其特征在于，

在所述倾斜面坐标系的原点和所述旋转轴之间的长度，比根据所述新的刀具选择指令而选择的所述刀具沿所述刀具轴方向的长度长的情况下，所述分度角度生成部判定为不需要使所述刀具在所述平移轴的方向上移动。

7.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

在根据所述新的刀具选择指令而选择的所述刀具沿刀具轴方向的长度，比所述当前使用的所述刀具沿刀具轴方向的长度短的情况下，所述分度角度生成部生成用于指示所述刀具在所述倾斜面坐标系中的与所述倾斜面垂直的平移轴的方向上移动的移动指令。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述分度角度生成部另外生成用于指示所述刀具在所述倾斜面坐标系中的与所述倾斜面平行的平移轴的方向上移动的移动指令。