[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及对设有旋转轴的多轴工作机械实施数值控制（NC：Numerical Control）的数控装置。

背景技术

搭载有数控装置的工作机械对各轴进行驱动，以使刀具向由数控装置指示的位置移动。对设有旋转轴的多轴工作机械进行控制的现有的数控装置，通常按照下述方式控制刀具姿态，即，在刀具不与加工面垂直时，通过使旋转轴旋转而使刀具变为与加工面垂直。

作为对刀具姿态进行控制以使得刀具变为与倾斜的加工面垂直的方法，例如，存在专利文献1所提出的方案。在专利文献1中，公开了决定使用以下两种方法中的任意一种方法的技术方案，上述两种方法为：使旋转轴动作；以及通过使旋转轴以及平移轴动作而保持与工件相对的刀具前端位置。另外，在专利文献2或3中公开了下述方法，即，在具有转塔车床的工作机械中，对应于安装在转塔车床上的刀具的选择，自动计算分度角度。

专利文献1：日本专利第5079165号公报

专利文献2：日本特开2004－30422号公报

专利文献3：日本特开平10－6178号公报

发明内容

专利文献1的方法能够在刀具朝向规定的一个方向的情况下，实现刀具姿态控制。在刀具朝向多个方向的转塔车床的情况下，根据专利文献1的方法，针对每个刀具计算刀具变为与倾斜加工面垂直的分度角度。因此，产生在刀具姿态控制中作业效率降低的问题。根据专利文献2及3的技术，对于安装在转塔车床上的每个刀具，都可以自动计算分度角度。这种情况下，由于通过加工程序指示刀具的安装角度，因此存在加工程序变得复杂的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，能够针对朝向彼此不同方向的多个刀具计算分度角度，而不会使加工程序变得复杂，能够提高刀具姿态控制时的作业效率。

为了解决上述课题、实现目的，本发明是一种对刀具相对于工件的位置以及姿态进行控制的数控装置，该数控装置的特征在于，具有：程序读取部，其读取用于所述工件的加工的加工程序；倾斜面设定部，其设定针对倾斜面的倾斜坐标系，其中，该倾斜面是所述工件中相对于作为位置控制基准的机械坐标系具有倾斜的加工面；分度角度生成部，其被输入由所述倾斜面设定部设定的所述倾斜面坐标系，求出在所述倾斜面的加工中使用的所述刀具与所述倾斜面垂直时的旋转轴的旋转角而作为分度角度，生成移动指令，该移动指令指示所述旋转轴移动直至达到所求得的所述分度角度的所述姿态为止；以及移动量计算部，其按照所述移动指令计算每个控制周期的移动量，所述程序读取部对应于所述加工程序的内容，输出用于指示所述倾斜面坐标系的设定的倾斜面设定指令、用于指示所述分度角度的计算的倾斜面分度指令、以及用于指示对安装角度彼此不同的所述刀具中的某个刀具进行选择的刀具选择指令，所述倾斜面设定部按照来自所述程序读取部的所述倾斜面设定指令设定所述倾斜面坐标系，所述分度角度生成部按照来自所述程序读取部的所述倾斜面分度指令，求出针对所述刀具的所述分度角度，其中，该刀具是根据来自所述程序读取部的所述刀具选择指令而选择的。

发明的效果

本发明所涉及的数控装置，对于倾斜面加工所使用的任意刀具都能够根据同样的指令而计算分度角度。无论安装角度是多大，数控装置都能够针对各刀具自动计算分度角度，而不会使加工程序变得复杂。数控装置不需要与所使用刀具对应的单独运算就能够求出基于针对旋转轴的指令的分度角度，因此能够提高用于刀具姿态控制的作业效率。由此，数控装置起到下述效果，即，能够针对朝向彼此不同方向的多个刀具计算分度角度，而不会使加工程序变得复杂，能够提高刀具姿态控制时的作业效率。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的数控装置的结构的框图。

图2是表示工作机械的结构的示意图。

图3是说明分度角度生成部的动作的流程图。

图4是对刀具和安装角度之间的对应关系进行说明的图。

图5表示NC画面上的刀具和安装角度之间的对应关系设定例的图。

图6是表示包含安装角度指令的加工程序的例子的图。

图7是说明本发明的实施方式2所涉及的数控装置所具有的分度角度生成部的动作的流程图。

图8是说明工作机械的动作例的图。

图9是对判定是否需要使刀具在平移轴方向上移动进行说明的图。

图10是对基于刀具退避所需区域而判定刀具是否需要移动的情况进行说明的图。

图11是对刀具朝向靠近工件方向的移动进行说明的图。

具体实施方式