[发明专利]适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法

权利要求书

1.一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，其中，所述消防车包括光电探测设备(9)，所述光电探测设备(9)包括综合处理单元，所述综合处理单元包括综合调度模块、数据存储模块、变焦控制模块、数据补偿模块，

所述控制方法包括以下步骤：

在火灾扑救之前，所述消防车的光电探测设备(9)进行火源探测，包括以下步骤：

利用变焦白光摄像头，将光电探测设备(9)瞄准作为目标的火源，其中，利用转塔转动光电探测设备(9)，使目标出现在变焦白光摄像头的视野中并显示在显示屏上，变焦控制模块控制变焦白光摄像头的放大倍率，将被瞄准目标在显示屏上居中，并完整显示；

数据补偿模块根据变焦白光摄像头的当前放大倍率，读取在数据存储模块中存储的光轴偏差量，进行数据补偿，其中，根据当前放大倍率下的光轴偏差量，微调光电探测设备(9)的角度，使当前放大倍率下的白光光轴与基准光轴相符；

激光测距机连续多次进行激光测距，综合调度模块将多次测量的距离进行平均，并将该平均值作为目标斜距，从而完成探测装置对目标的搜索和测量，

所述综合处理单元根据所述目标斜距，解算灭火弹的发射角度信息，并根据所述发射角度信息向发射装置发出发射命令，发射装置根据发射命令控制向火源发射灭火弹，进行火灾扑救。

2.根据权利要求1所述的适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，其中，所述光电探测设备(9)进行火源探测之前，还用来进行以下步骤：

在当前基准光轴与上述三个光轴不一致的情况下，进行变焦白光摄像头的光轴、红外摄像头的光轴和激光测距机的光轴标校，将红外摄像头的光轴、激光测距机的光轴和最大放大倍率下的变焦白光摄像头的光轴的调节一致，其相互一致的光轴作为调校后的基准光轴。

3.根据权利要求2所述的适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，其中，所述光电探测设备(9)进行火源探测之前，还用来进行步骤：

进行白光变焦光轴偏差检测，其中，依次从最低放大倍率到最高放大倍率进行变焦调节，检测变焦白光摄像头在不同放大倍率下的白光光轴相对于基准光轴的光轴偏差量，并将所述光轴偏差量保存在数据存储模块中。

4.根据权利要求3所述的适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，其中，所述综合处理单元还包括功能自检模块，在进行火源探测之前，所述光电探测设备(9)还进行以下步骤：

启动电源，给设备加电，变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理单元同时加电，功能自检模块对变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机及综合处理模块进行自检与初始化，初始化完毕后进行端口通信状态配置。

5.根据权利要求2所述的适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，其中，所述综合处理单元还包括图像融合模块，所述光电探测设备(9)进行火源探测还包括以下步骤：

在通过红外摄像头取得目标图像的情况下，综合调度模块读取变焦白光摄像头的瞄准及变焦控制后的图像、以及红外摄像头的图像，

然后，图像融合模块进行图像融合处理，其中，将红外摄像头的图像放大或缩小至与变焦白光摄像头的瞄准及变焦控制后的图像相对应的放大倍率、并通过图像剪裁的方式使要融合的两个图像的横纵像素数一致，并将两个图像融合，得到融合后的图像，

其中，所述综合处理单元还包括图像对比模块，所述光电探测设备(9)进行火源探测还包括以下步骤：

图像对比模块对白光摄像头的图像、红外摄像头的图像、和/或上述融合后的图像的锐度进行对比，确定锐度最高的图像，作为目标测距所需要的图像。