[发明专利]适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及消防领域，具体涉及一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法。

背景技术

高度大于10层或者大于24米的建筑被称为高层建筑，高度大于100米的建筑称之为超高层建筑，高层和超高层建筑火灾扑救一直是消防领域的难题。国内外现有的消防装备由于灭火高度有限、机动部署困难、价格昂贵，难以满足高层尤其是超高层建筑消防灭火的需求。

高层、超高层建筑火灾扑救一般采用举高消防车和云梯消防车，目前，世界最高的消防车是芬兰的博浪涛消防车，包括：载车底盘、举升装置、电气系统。该消防车举升高度为101米，分低、中、高区接力送水，送水高度最高仅160米左右。该消防车工作展开状态宽约8米，车长17.13米，行车高度4米，总质量60.2吨，在很多楼宇密集区域和街道稍窄的地方无法快速部署。另外，该消防车进口价格高达2200万元，国内多数城市消防部门无法承受，目前只有北京、上海、杭州等少数城市装备。

高层楼宇灭火系统是针对我国城市环境下高层、超高层建筑物消防灭火的严峻形势研制的一种可在城市环境普通路面快速机动部署，具备高效率、大面积扑灭或压制高层、超高层建筑火灾的特种消防灭火系统，其采用向火源目标投放灭火弹的方式。灭火弹的投放精度决定着高层楼宇灭火系统整体灭火效率。现有的灭火弹弹道解算方法并未使用精确的弹道解算方式，消防队员根据现场火情的目测判断和实战经验实现，向特定区域“盲发”，存在命中精度不高的问题。在高层、超高层建筑火灾扑救时，为了完成全天候近距离目标探测，部分消防车配置有目标(火源)探测装置，由于该装置采用定焦摄像头作为瞄准镜，该装置存在视场选择数目少、不能根据目标的大小调节放大比例、且不能完成红外和白光的图像融合的缺点。

此外，在采用灭火弹方式进行火灾扑救的现有技术中，灭火弹一般采用中心爆管的方式，喷洒灭火剂的同时会产生大量的杀伤破片，带有一定的破坏性，这类灭火弹适用于森林、油罐等远离人口密集的区域，不适用于城市环境条件下高层、超高层建筑灭火。

发明内容

本申请的发明人考虑到现有技术的上述情况而作出了本发明。本发明的主要目的在于，提供一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，解决现有消防装备灭火高度有限、机动部署困难、难以满足高层和超高层建筑火灾扑救需求的问题。

根据本发明的实施例，提供了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制方法，其中，所述消防车包括光电探测设备(9)，所述光电探测设备(9)包括综合处理单元，所述综合处理单元包括综合调度模块、数据存储模块、变焦控制模块、数据补偿模块，

所述控制方法包括以下步骤：

在火灾扑救之前，所述消防车的光电探测设备(9)进行火源探测，包括以下步骤：

利用变焦白光摄像头，将光电探测设备(9)瞄准作为目标的火源，其中，利用转塔转动光电探测设备(9)，使目标出现在变焦白光摄像头的视野中并显示在显示屏上，变焦控制模块控制变焦白光摄像头的放大倍率，将被瞄准目标在显示屏上居中，并完整显示；

数据补偿模块根据变焦白光摄像头的当前放大倍率，读取在数据存储模块中存储的光轴偏差量，进行数据补偿，其中，根据当前放大倍率下的光轴偏差量，微调光电探测设备(9)的角度，使当前放大倍率下的白光光轴与基准光轴相符；

激光测距机连续多次进行激光测距，综合调度模块将多次测量的距离进行平均，并将该平均值作为目标斜距，从而完成探测装置对目标的搜索和测量，

所述综合处理单元根据所述目标斜距，解算灭火弹的发射角度信息，并根据所述发射角度信息向发射装置发出发射命令，发射装置根据发射命令控制向火源发射灭火弹，进行火灾扑救。

本发明的实施例具有以下主要优点：通过调节灭火弹发射俯仰角度和发射速度，并结合上升段弹道数据进行射击诸元解算(灭火弹发射角度计算)扑救高层和超高层建筑火灾，具有灭火高度高，精度高，成本低，反应时间短的优点，同时采用通用汽车底盘，具有机动部署快的特点，适合在城市环境高层和超高层建筑消防灭火使用，解决了现阶段不能根据目标的大小调节放大比例，且不能完成红外和白光的图像融合的问题。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车的结构示意图；

图2是根据本发明的实施例的适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车的驾驶室的结构示意图；

图3是根据本发明的实施例的适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车的设备舱的结构示意图；