[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，是用于控制车辆用驱动装置的控制装置，该车辆用驱动装置具备：输入部件，其与驱动力源驱动连结；输出部件，其与车轮驱动连结；以及变速机构，其根据变速比不同的多个变速挡中多个接合装置被释放或者接合而形成的变速挡的变速比，对所述输入部件的旋转速度进行变速并传递至所述输出部件，该控制装置的特征在于，

具备变速控制部，该变速控制部在根据对所述车轮的要求驱动力和车速而决定的目标变速挡变成与当前变速挡不同的变速挡的情况下，使形成当前变速挡的所述接合装置的至少一个的释放侧接合装置释放，并且使形成所述目标变速挡的至少一个所述接合装置的接合侧接合装置接合，来使所述变速机构形成所述目标变速挡，

在所述要求驱动力是预先决定的控制判定值以下的状态下，所述目标变速挡被决定为变速比比当前变速挡大的变速挡的情况下，所述变速控制部判定为接合限制降挡控制的实施条件成立，开始使所述释放侧接合装置从直接连结接合状态移至非直接连结接合状态的转移控制，在所述释放侧接合装置移至非直接连结接合状态之后，开始控制所述驱动力源的输出转矩的上升旋转速度控制，以使所述输入部件的旋转速度比在所述变速机构形成了所述目标变速挡的情况的所述输入部件的旋转速度即同步旋转速度高，在所述输入部件的旋转速度变成比所述同步旋转速度高后，开始控制所述驱动力源的输出转矩的转速差控制，以使所述输入部件的旋转速度接近于设定得比所述同步旋转速度高的目标旋转速度，至少到所述输入部件的旋转速度变得比所述同步旋转速度高为止，禁止所述接合侧接合装置的接合。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在所述输入部件的旋转速度变成比所述同步旋转速度高、以及所述要求驱动力是被设定为所述控制判定值以上的加速判定值以上这两方条件成立的情况下，所述变速控制部使所述接合侧接合装置移至滑动接合状态。

3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其特征在于，

在所述输入部件的旋转速度或者所述同步旋转速度变为预先决定的直接连结判定值以上的情况下，所述变速控制部开始使所述接合侧接合装置向直接连结接合状态转移的转移控制。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

在所述输入部件的旋转速度变成比所述同步旋转速度高后，所述输入部件的旋转速度或者所述同步旋转速度变为预先决定的滑动判定值以下的情况下，所述变速控制部开始使所述接合侧接合装置向滑动接合状态转移的转移控制。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

至少具备内燃机作为所述驱动力源，

在所述内燃机是运转状态、且所述输入部件的旋转速度或者所述同步旋转速度变为预先决定的下限旋转速度以下的情况下，开始控制所述驱动力源的输出转矩的下限旋转速度控制，以使所述输入部件的旋转速度接近于预先决定的目标旋转速度。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的控制装置，其特征在于，

在所述要求驱动力是预先决定的所述控制判定值以下的状态下，所述目标变速挡作为变速比比所述当前变速挡大的变速挡而被变更为变速比最大的变速挡的情况下，所述变速控制部判定为所述接合限制降挡控制的实施条件成立。