[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制车辆用驱动装置的控制装置，该车辆用驱动装置具备：输入部件，其与驱动力源驱动连结；输出部件，其与车轮驱动连结；以及变速机构，其根据变速比不同的多个变速挡中、多个接合装置释放或者接合而形成的变速挡的变速比，对上述输入部件的旋转速度进行变速并传递至上述输出部件的变速机构。

背景技术

关于上述那样的控制装置，已知有一种例如下述的专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的技术在对车轮的要求驱动力低的状态下，在根据车速的减少等，将目标变速挡决定为变速比比当前变速挡大的变速挡而开始降挡控制后，使释放侧的接合装置释放并且使接合侧的接合装置接合，来使变速机构形成目标变速挡。

然而，在专利文献1的技术中，在降挡控制开始之后，使输入部件的旋转速度上升到变速后的同步旋转速度，并且使接合侧接合装置的接合压增加，来使接合侧接合装置迅速移至直接连结接合状态。因此，存在传递到车轮侧的转矩由于使针对输入部件的旋转速度的上升的接合侧接合装置的接合压增加的时机的偏差、以及为了使输入部件的旋转速度上升所需的转矩等而变动，产生转矩冲击的可能性。

专利文献1：日本特开2009－6735号公报

发明内容

鉴于此，需要能够对在对车轮的要求驱动力低的状态下，当目标变速挡被决定为变速比比当前的变速挡大的变速挡之后，伴随接合侧接合装置的接合而产生转矩冲击进行抑制的控制装置。

本发明涉及用于控制车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置具备与驱动力源驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、以及根据变速比不同的多个变速挡中多个接合装置被释放或者接合而形成的变速挡的变速比来对上述输入部件的旋转速度进行变速并传递到上述输出部件的变速机构，该控制装置的特征构成在于，

具备变速控制部，该变速控制部在根据对上述车轮的要求驱动力和车速而决定的目标变速挡变为与当前变速挡不同的变速挡的情况下，使形成当前变速挡的上述接合装置的至少一个的释放侧接合装置释放，并且使形成上述目标变速挡的至少一个接合装置的接合侧接合装置接合，来使上述变速机构形成上述目标变速挡，

在上述要求驱动力是预先决定的控制判定值以下的状态下上述目标变速挡被决定为变速比比当前变速挡大的变速挡的情况下，上述变速控制部判定为接合限制降挡控制的实施条件成立，开始使上述释放侧接合装置从直接连结接合状态移至非直接连结接合状态的转移控制，在上述释放侧接合装置移至非直接连结接合状态之后，开始控制上述驱动力源的输出转矩的上升旋转速度控制，以使上述输入部件的旋转速度比在上述变速机构形成了上述目标变速挡的情况的上述输入部件的旋转速度即同步旋转速度高，在上述输入部件的旋转速度变得比上述同步旋转速度高后，开始控制上述驱动力源的输出转矩的转速差控制，以使上述输入部件的旋转速度接近于设定得比上述同步旋转速度高的目标旋转速度，至少到上述输入部件的旋转速度变得比上述同步旋转速度高为止，禁止上述接合侧接合装置的接合。

其中，在本申请中，“驱动连结”是指2个旋转构件以能够传递驱动力的方式连结的状态，概念上包括这2个旋转构件被连结成一体旋转的状态、或者这2个旋转构件经由一个或者两个以上传动部件被连结成能够传递驱动力的状态。作为这样的传动部件，包括将旋转以同速或者进行变速来传递的各种部件，例如包括轴、齿轮机构、传动带、链等。另外，作为这样的传动部件，也可以包括将旋转以及驱动力选择性地传递的接合装置，例如摩擦接合装置、啮合式接合装置等。

根据上述的特征构成，由于在目标变速挡被决定为变速比更大的变速挡之后，直至输入部件的旋转速度变得比同步旋转速度高为止，接合侧接合装置的接合被禁止，所以在输入部件的旋转速度上升到同步旋转速度的期间，能够防止接合侧接合装置被接合。因此，能够防止由于使接合侧接合装置相对于输入部件的旋转速度的上升的接合压增加的时机的偏差、以及使输入部件的旋转速度上升所需的转矩等，使得传递到车轮侧的转矩变动而产生转矩冲击。

在输入部件的旋转速度比同步旋转速度高的情况下，若为了使接合侧接合装置接合而增加接合压，则从输入部件侧向输出部件侧传递正的转矩。根据上述的特征构成，由于在释放侧接合装置移至非直接连结接合状态之后，开始控制驱动力源的输出转矩的上升旋转速度控制，以使输入部件的旋转速度变得比同步旋转速度高，直至输入部件的旋转速度变得比同步旋转速度高为止，接合侧接合装置的接合被禁止，所以能够让使接合侧接合装置接合时的输入部件的旋转速度比同步旋转速度高，可从输入部件侧向输出部件侧传递正的转矩。