[发明专利]内燃机的控制装置、作业机械及内燃机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对包含液压挖掘机、推土机、自卸卡车及轮式装载机等建筑机械的作业机械所具备的内燃机进行控制的技术。

背景技术

作业机械例如具备内燃机作为行驶用的动力或产生作业机用于进行动作的动力的动力产生源。作为内燃机，例如使用柴油发动机(以下，适当称为发动机)。作为对作业机械的发动机进行控制的技术，已知有例如专利文献1记载的技术。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2011-111387号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

为了提高对发动机进行控制时的通用性，存在欲将燃料调整表盘(节气门表盘)产生的指令值或与之同种类的指令值向发动机的控制装置提供来进行控制的要求。专利文献1记载的技术使用等马力曲线来控制发动机，因此无法应对这样的要求，存在改善的余地。

本发明的目的是在对搭载于作业机械的发动机进行控制时，能够将燃料调整表盘产生的指令值或与之同种类的指令值向发动机的控制装置提供来控制发动机。

【用于解决课题的手段】

本发明涉及一种内燃机的控制装置，其中，每当对搭载于作业机械而成为所述作业机械的动力源的内燃机进行控制时，使用第一关系、第二关系、第三关系来控制所述内燃机的运转状态，该第一关系是在所述内燃机的各旋转速度下对应于对所述内燃机的燃料喷射量成为最大的情况，且以成为所述内燃机的额定输出的旋转速度下的输出成为所述额定输出以上的方式确定的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，该第二关系是在所述内燃机的各旋转速度下对应于对所述内燃机的燃料喷射量为0的情况，以所述内燃机的转矩及旋转速度将0作为起点且随着所述内燃机的旋转速度的增加而所述内燃机的转矩下降的方式确定的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，该第三关系是根据所述第一关系和所述第二关系而得到的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系。

优选的是，所述内燃机的控制装置使用与第四关系和第五关系一致的所述第三关系来控制所述内燃机的运转状态，该第四关系是以所述内燃机的输出成为恒定的方式确定的所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，该第五关系是以相对于所述内燃机的输出的燃料消耗率成为最小的方式设定的所述内燃机的转矩与旋转速度的关系。

优选的是，所述内燃机的控制装置以成为所述第三关系与所述第五关系一致时的所述旋转速度及所述转矩的方式控制所述内燃机的运转状态。

优选的是，所述内燃机的控制装置还使用第六关系来控制所述内燃机的负载下降时的运转状态，该第六关系是所述作业机械的负载下降时的根据所述内燃机的最大旋转速度即无负载最大旋转速度而确定的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系。

优选的是，所述第六关系是随着所述旋转速度的增加而所述转矩减小的关系。

优选的是，所述第一关系以成为比所述内燃机实际能够输出的上限值大的输出的方式确定。

本发明涉及一种作业机械，其中，包括内燃机和内燃机的控制装置，该内燃机的控制装置使用第一关系、第二关系、第三关系来控制所述内燃机的运转状态，该第一关系是在所述内燃机的各旋转速度下对应于对所述内燃机的燃料喷射量成为最大的情况，且以成为所述内燃机的额定输出的旋转速度下的输出成为所述额定输出以上的方式确定的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，该第二关系是在所述内燃机的各旋转速度下对应于对所述内燃机的燃料喷射量为0的情况，以所述内燃机的转矩及旋转速度将0作为起点且随着所述内燃机的旋转速度的增加而所述内燃机的转矩下降的方式确定的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，该第三关系是根据所述第一关系和所述第二关系而得到的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，所述控制装置使用与第四关系和第五关系一致的所述第三关系来控制所述内燃机的运转状态，该第四关系是以与所述内燃机的输出的指令值对应的输出成为恒定的方式确定的所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，该第五关系是以相对于所述内燃机的输出的燃料消耗率成为最小的方式设定的所述内燃机的转矩与旋转速度的关系，所述控制装置还使用第六关系来控制所述内燃机的负载下降时的运转状态，该第六关系是所述作业机械的负载下降时的根据所述内燃机的最大旋转速度即无负载最大旋转速度而确定的、所述内燃机的转矩与旋转速度的关系。

优选的是，包括：所述内燃机；由所述内燃机驱动的发电电动机；蓄积电力的蓄电装置；被供给所述发电电动机发出的电力或从所述蓄电装置放出的电力而驱动的电动机。