[发明专利]扫描型内窥镜系统

权利要求书

1.一种扫描型内窥镜系统，其特征在于，具有：

扫描型内窥镜，其具备导光部、驱动部以及受光部，其中，该导光部引导从光源发出的照明光，该驱动部能够使上述导光部摆动，以使经由上述导光部向被摄体照射的上述照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案相应的轨迹，该受光部接收照射到上述被摄体的上述照明光的返回光；

调试卡，其构成为具备在周缘部设置有第一区域并且在中央部设置有第二区域的平面部；

光检测部，其构成为生成并输出与在上述受光部接收到的上述返回光的强度相应的信号；

像素生成部，其构成为通过以固定的采样周期对从上述光检测部输出的信号进行采样，来生成上述规定的扫描图案上的采样像素；

第一校正值计算部，其构成为从包含由上述像素生成部生成的各采样像素的上述平面部的图像中提取上述第一区域，并且基于上述第一区域中包含的各采样像素的像素值来计算用于调整上述被摄体的图像的色彩平衡的第一校正值；以及

第二校正值计算部，其构成为从包含由上述像素生成部生成的各采样像素的上述平面部的图像中提取上述第二区域，并且基于上述第二区域中包含的各采样像素的像素位置来计算用于校正上述被摄体的图像的像素偏移的第二校正值。

2.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜系统，其特征在于，

上述照明光是混合红色、绿色以及蓝色三种颜色的光而得到的白色光，

在上述平面部的上述第二区域中设置有网格图案，该网格图案由用上述三种颜色中的第一种颜色分别描绘出的垂直方向的线段和用上述三种颜色中的与上述第一种颜色不同的第二种颜色分别描绘出的水平方向的线段构成。

3.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜系统，其特征在于，

上述第二校正值计算部针对上述第二区域的中央部所包含的各采样像素的像素位置，应用第一运算方法来计算上述第二校正值，并且针对上述第二区域的周缘部所包含的各采样像素的像素位置，应用与上述第一运算方法不同的第二运算方法来计算上述第二校正值。

4.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜系统，其特征在于，还具有：

存储部，其构成为能够保存校正后的上述平面部的图像，该校正后的上述平面部的图像是通过对包含由上述像素生成部生成的各采样像素的上述平面部的图像分别应用上述第一校正值和上述第二校正值而得到的；以及

判断部，其基于上述存储部中保存的校正后的上述平面部的图像和包含由上述像素生成部生成的各采样像素的校正前的上述平面部的图像，来判断是否需要利用上述像素偏移校正值计算部计算上述像素偏移校正值。

5.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜系统，其特征在于，

上述规定的扫描图案是螺旋状的扫描图案。

6.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜系统，其特征在于，

上述调试卡形成为能够将上述扫描型内窥镜的前端部插入到内部空间的有底筒体，并且构成为在上述有底筒体的内部的底面部具备上述平面部。