[发明专利]扫描型内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫描型内窥镜系统，特别是涉及一种扫描被摄体来获取图像的扫描型内窥镜系统。

背景技术

在医疗领域的内窥镜中，为了减轻被检者的负担，提出了用于使插入到该被检者的体腔内的插入部细径化的各种技术。而且，作为这种技术的一例，已知一种在相当于上述插入部的部分不具有固体摄像元件的扫描型内窥镜以及具备该扫描型内窥镜而构成的系统。

具体地说，具备上述扫描型内窥镜的系统例如构成为：通过使引导从光源部发出的照明光的照明用光纤的前端部摆动来以预先设定的扫描图案扫描被摄体，用配置在照明用光纤的周围的受光用光纤接收来自该被摄体的返回光，使用按每一种颜色成分将由该受光用光纤接收到的返回光分离而得到的信号来生成该被摄体的图像。

另一方面，作为能够应用于具备如上所述的结构的系统的校准方法，例如以往已知一种如日本特表2010-515947号公报所公开那样的校准方法。具体地说，在日本特表2010-515947号公报中公开了以下一种校准方法：使用光束扫描装置来获取多种颜色校准图案的多种颜色图像，将获取到的该多种颜色图像的各颜色成分与该各颜色成分所对应的上述多种颜色校准图案所显示的颜色成分进行比较，基于该比较结果来校准上述光束扫描装置。

另外，在普通的撮像装置等中，例如以往进行了使图像中包含的被摄体的颜色接近用肉眼观察该被摄体时的自然的颜色那样的色彩平衡调整。

在此，日本特表2010-515947号公报所公开的校准方法是作为有助于减少图像的失真或者像素偏移的方法而构思的，但却并没有作为有助于进行如上述色彩平衡调整那样的图像中包含的被摄体的颜色调整的方法而构思。

因此，例如在将日本特表2010-515947号公报所公开的校准方法应用于扫描型内窥镜的情况下，需要另外实施与上述色彩平衡调整那样的图像中包含的被摄体的颜色调整有关的作业，即，产生了使用扫描型内窥镜进行观察所需的作业量增大的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够减少使用扫描型内窥镜进行观察所需的作业量的扫描型内窥镜系统。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的一个方式的扫描型内窥镜系统具有：扫描型内窥镜，其具备导光部、驱动部以及受光部，其中，该导光部引导从光源发出的照明光，该驱动部能够使上述导光部摆动，以使经由上述导光部向被摄体照射的上述照明光的照射位置描绘与规定的扫描图案相应的轨迹，该受光部接收照射到上述被摄体的上述照明光的返回光；调试卡，其构成为具备在周缘部设置有第一区域并且在中央部设置有第二区域的平面部；光检测部，其构成为生成并输出与在上述受光部接收到的上述返回光的强度相应的信号；像素生成部，其构成为通过以固定的采样周期对从上述光检测部输出的信号进行采样，来生成上述规定的扫描图案上的采样像素；第一校正值计算部，其构成为从包含由上述像素生成部生成的各采样像素的上述平面部的图像中提取上述第一区域，并且基于上述第一区域中包含的各采样像素的像素值来计算用于调整上述被摄体的图像的色彩平衡的第一校正值；以及第二校正值计算部，其构成为从包含由上述像素生成部生成的各采样像素的上述平面部的图像中提取上述第二区域，并且基于上述第二区域中包含的各采样像素的像素位置来计算用于校正上述被摄体的图像的像素偏移的第二校正值。

附图说明

图1是表示实施例所涉及的扫描型内窥镜系统的主要部分的结构的图。

图2是表示在被摄体的表面设定的虚拟的XY平面的一例的图。

图3是表示对内窥镜中设置的致动器提供的第一驱动信号的信号波形的一例的图。

图4是表示对内窥镜中设置的致动器提供的第二驱动信号的信号波形的一例的图。

图5A是用于说明对如图2那样的虚拟的XY平面照射了照明光的情况下的、从点SA到点YMAX的照明光的照射坐标的随时间的位移的图。

图5B是用于说明对如图2那样的虚拟的XY平面照射了照明光的情况下的、从点YMAX到点SA的照明光的照射坐标的随时间的位移的图。

图6是用于说明与实施例所涉及的扫描型内窥镜系统一起使用的调试卡的结构的图。

图7是表示调试卡的底面部的结构的一例的图。

图8是表示在实施例所涉及的扫描型内窥镜系统中进行的处理等的一例的流程图。

图9是示意性地示出与像素偏移校正值的计算有关的处理中的组GR1和组GR2的划分方法的图。

具体实施方式