[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，将在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构并且在所述动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置作为控制对象，其中，具备：

滑移转速控制部，其执行滑移转速控制作为对象控制，所述滑移转速控制以使作为所述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压成为滑移接合压的方式进行控制，并且设定目标转速使得所述第一接合装置维持为滑移接合的状态并进行控制使得所述旋转电机的转速接近所述目标转速；以及

第二接合控制部，其将是与所述第一接合装置不同的接合装置且为在所述对象控制的执行过程中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压，

所述第二接合控制部在所述对象控制的执行过程中，进行控制使得所述第二接合装置的接合压成为被设定为第一接合压以上且第二接合压以下的控制中设定压，

所述第一接合压是在将要求传递到所述车轮的转矩亦即要求转矩传递到所述车轮的状态下，能够将所述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压，

所述第二接合压是在将所述旋转电机的最大输出转矩传递到所述车轮的状态下，能够将所述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。

2.一种控制装置，将在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构并且在所述动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置作为控制对象，其中，具备：

第一接合控制部，其执行使作为所述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压为滑移接合压的控制作为对象控制；以及

第二接合控制部，其将是与所述第一接合装置不同的接合装置且为在所述对象控制的执行过程中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压，

内燃机经由第三接合装置与所述旋转电机驱动连结，

所述控制装置构成为在所述对象控制的执行过程中，执行使所述第三接合装置从释放的状态转移到直接连结接合的状态并使处于停止状态的所述内燃机起动的内燃机起动控制，

所述第二接合控制部在基于所述第二接合装置为直接连结接合的状态下的所述内燃机的起动要求的所述对象控制以及所述内燃机起动控制的执行过程中，执行使所述第二接合装置的接合压与所述对象控制以及所述内燃机起动控制的执行前相比降低的直接连结减压控制。

3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

控制所述第一接合装置的接合压的第一接合控制部以所述对象控制的结束的决定为条件，执行使所述第一接合装置的接合压从滑移接合压递增至直接连结接合压的直接连结接合控制，

所述第二接合控制部在所述第一接合控制部进行的所述直接连结接合控制的执行过程中，执行使所述第二接合装置的接合压从所述对象控制的执行过程中的接合压亦即控制中设定压递增至比该控制中设定压高的控制后设定压的直接连结增压控制。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述第二接合控制部与所述第一接合控制部进行的所述直接连结接合控制的开始对应地开始所述直接连结增压控制，并且使所述第二接合装置的接合压上升以便所述直接连结增压控制对应于所述直接连结接合控制的结束而结束。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的控制装置，其中，

内燃机经由第三接合装置与所述旋转电机驱动连结，

在所述对象控制的执行过程中，执行使所述第三接合装置从释放的状态转移到直接连结接合的状态并且使处于停止状态的所述内燃机起动的内燃机起动控制。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

还具备液压控制部，所述液压控制部经由所述车辆用驱动装置所具备的液压控制装置来控制管道压，

所述第二接合装置是所述变速机构所具备的液压驱动式的接合装置，

所述液压控制装置具备液压控制阀，所述液压控制阀接受所述管道压的供给并将作为工作压的液压输出至所述第二接合装置，

所述第二接合控制部在将所述第二接合装置控制为直接连结接合的状态来使所述变速机构形成变速档的情况下，执行将针对所述液压控制阀的输出液压的指令值设定为比所述管道压高的恒压的恒压控制，

并且，所述第二接合控制部在根据所述第二接合装置为直接连结接合的状态下的所述内燃机的起动要求而执行所述对象控制以及所述内燃机起动控制的期间，禁止所述恒压控制的执行。

7.根据权利要求1～6的任意一项所述的控制装置，其中，

所述第一接合装置的滑移接合的状态是在所述第一接合装置产生了传递转矩的状态下，通过所述第一接合装置接合的两个部件之间有转速差的状态。