[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及以在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构，并且在动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置。

背景技术

作为上述那样的以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，例如已知有日本特开2010－30486号公报(专利文献1)所记载的装置。该控制装置构成为能够执行控制设在旋转电机与车轮之间的接合装置(专利文献1中的第2离合器CL2)为滑移接合的状态，并且控制转电机的转速接近目标转速的滑移转速控制。此时，目标转速设定为同步转速(专利文献1中的变压器输入转速)与目标滑移转速的和。这里，同步转速是上述的接合装置为直接连结接合的状态的情况下的变速输入轴或者旋转电机的转速。

然而，能够预想因控制接合装置的接合压的装置(例如液压控制装置)不按照指令进行动作等，导致应该被控制为滑移接合的状态的接合装置与指令不同而成为直接连结接合的状态这样的情况。若在上述那样的滑移转速控制的执行中产生这样的情况，则成为在旋转电机的转速被限制为同步转速的状态下，执行使同步转速与目标滑移转速的和为目标转速的滑移转速控制的状态。在该状态下，有可能不能够适当地执行滑移转速控制，传递到车轮的驱动力较大地变动。然而，在专利文献1中未对该点进行特别的认识。

专利文献1:日本特开2010－30486号公报(段落0033等)

发明内容

因此，期望实现能够适当地执行使接合装置为滑移接合的状态的控制的控制装置。

本发明所涉及的、以在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构，并且在上述动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置的第一特征构成的点在于，具备：滑移转速控制部，其执行以使作为上述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压成为滑移接合压的方式进行控制，并且以设定目标转速使得维持上述第一接合装置为滑移接合的状态，并使上述旋转电机的转速接近上述目标转速的方式进行控制的滑移转速控制，作为对象控制；以及第二接合控制部，其将与上述第一接合装置不同且为在上述对象控制的执行中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压，上述第二接合控制部在上述对象控制的执行中，将上述第二接合装置的接合压控制为被设定为第一接合压以上且第二接合压以下的控制中设定压，其中上述第一接合压是在将要求传递到上述车轮的转矩亦即要求转矩传递到上述车轮的状态下，能够将上述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压，上述第二接合压是在将上述旋转电机的最大输出转矩传递到上述车轮的状态下，能够将上述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。

根据上述的第一特征构成，滑移转速控制亦即对象控制的执行中的第二接合装置的接合压被控制为第一接合压以上。这里，第一接合压是在将要求传递到车轮的转矩亦即要求转矩传递到车轮的状态下，能够将第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。因此，在对象控制的执行中，基本来说，成为在第二接合装置直接连结接合的状态下对车轮传递要求转矩的状态，能够适当地使第一接合装置为滑移接合的状态。

并且，根据上述的第一特征构成，对象控制的执行中的第二接合装置的接合压被控制在第二接合压以下。这里，第二接合压是在将旋转电机的最大输出转矩传递给车轮的状态下，能够将第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。因此，在对象控制的执行中，即使在产生第一接合装置的接合的状态与指令不同而成为直接连结接合的状态这样的情况，且以维持第一接合装置为滑移接合的状态的方式设定了目标转速的旋转电机成为为了维持第一接合装置的转速差而使输出转矩上升的状态的情况下，也能够在旋转电机能够输出的转矩的范围内，使第二接合装置转移到滑移接合的状态。若第二接合装置转移到滑移接合的状态，则即使在第一接合装置为直接连结接合的状态下，也能够使旋转电机的转速接近目标转速，所以能够适当地执行对象控制。

如以上，根据上述的第一特征构成，能够适当地执行使第一接合装置为滑移接合的状态的控制。