[发明专利]重型回转体的驱动方法及回转装置有效
| 申请号： | 201380004871.4 | 申请日： | 2013-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN104254910B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 芳贺卓;田村光扩;山下英隆 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | H01L21/66 | 分类号： | H01L21/66;F16H37/06;F16H57/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭,郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重型 回转 驱动 方法 装置 | ||
1.一种重型回转体的回转装置，其为使重型回转体超过铅垂位置而回转的回转装置，其特征在于，具备：
第1马达及第1减速机，该第1减速机通过该第1马达进行驱动；
第2马达及第2减速机，该第2减速机通过该第2马达进行驱动；
所述第1减速机及所述第2减速机具备输出轴和支承该输出轴的轴承机构；
所述第1减速机的输出轴和所述第2减速机的输出轴连结于所述回转体的回转轴上；并且，
所述回转装置具备控制机构，该控制机构对第1驱动工序和第2驱动工序进行切换，在该第1驱动工序中，利用所述第1马达及第2马达，将所述回转轴从所述回转体的回转起点驱动至特定回转角度，在该第2驱动工序中，在成为所述特定回转角度以后，将所述第1马达、第2马达的至少一个改变为另一驱动方式来驱动所述回转轴；
将所述第1减速机的轴承机构以及所述第2减速机的轴承机构用作所述回转轴的铰链机构，所述第1减速机以及第2减速机本身构成所述回转体的铰链机构。
2.一种重型回转体的回转装置，其为使重型回转体超过铅垂位置而回转的回转装置，其特征在于，具备：
第1马达及第1减速机，该第1减速机通过该第1马达进行驱动；
第2马达及第2减速机，该第2减速机通过该第2马达进行驱动；
所述第1减速机及所述第2减速机具备输出轴和支承该输出轴的轴承机构；
所述第1减速机的输出轴和所述第2减速机的输出轴连结于所述回转体的回转轴上；
所述第1减速机的减速比和所述第2减速机的减速比不同，
将所述第1减速机的轴承机构以及所述第2减速机的轴承机构用作所述回转轴的铰链机构，所述第1减速机以及第2减速机本身构成所述回转体的铰链机构。
3.一种重型回转体的回转装置，其为使重型回转体超过铅垂位置而回转的回转装置，其特征在于，具备：
第1马达及第1减速机，该第1减速机通过该第1马达进行驱动；
第2马达及第2减速机，该第2减速机通过该第2马达进行驱动；
所述第1减速机及所述第2减速机具备输出轴和支承该输出轴的轴承机构；
所述第1减速机的输出轴和所述第2减速机的输出轴连结于所述回转体的回转轴上；
所述第1马达的容量与所述第2马达的容量不同；
将所述第1减速机的轴承机构以及所述第2减速机的轴承机构用作所述回转轴的铰链机构，所述第1减速机以及第2减速机本身构成所述回转体的铰链机构。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的重型回转体的回转装置，其特征在于，
所述第1马达、第2马达为感应马达。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的重型回转体的回转装置，其特征在于，
所述第1减速机及第2减速机经由支承脚分别固定于主装置，由此形成所述回转体的铰链机构的固定部，所述支承脚连结于组装有该回转装置的该主装置的特定部分。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
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H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
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