[发明专利]用于物料搬运车辆的暖机循环

权利要求书

1.一种用于操作物料搬运车辆的方法，其包括：

启动所述物料搬运车辆；以及

执行暖机循环，所述暖机循环包括向所述物料搬运车辆中的至少一个阀提供能量，以便在没有向所述阀提供工作流体的情况下激活所述阀，其中向所述至少一个阀提供能量实现了位于所述至少一个阀中的油的加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：在启动所述物料搬运车辆之后且在执行所述暖机循环之前，执行提供动力循环，其中所述提供动力循环包括验证至少一个车辆部件的可操作性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述油包括用于所述至少一个阀的残余油。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括：检查所述工作流体的温度，所述工作流体包括液压流体，所述液压流体在包括所述至少一个阀的液压流体回路中循环，所述至少一个阀用于实施与所述至少一个阀相关的一个或多个车辆功能。

5.根据权利要求4所述的方法，其中仅仅在所述工作流体的温度被确定为低于阈值温度的情况下，向所述至少一个阀提供能量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述阈值温度等于或小于大约-10°摄氏度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括：在需要执行所述暖机循环的情况下提示操作者，并且仅仅在所述操作者以肯定的方式进行响应的情况下执行所述暖机循环。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其还包括：在所述暖机循环之前，停用一个或多个车辆功能。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：一旦完成所述暖机循环，就启用被停用的所述一个或多个车辆功能。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个阀包括螺线管操作的比例阀和螺线管操作的非比例阀之一。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述物料搬运车辆包括基部单元、与所述基部单元联接的架杆组件、以及与所述架杆组件联接以用于沿着所述架杆组件进行往复运动的滑架组件。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述滑架组件包括叉滑架组件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中向至少一个阀提供能量包括向以下的阀中的至少一个阀提供能量：

辅助下降阀，当实施下降命令时，所述辅助下降阀控制所述工作流体从辅助卷扬活塞/圆筒单元流出；

辅助上升阀，当实施上升命令时，所述辅助上升阀控制所述工作流体流入到所述辅助卷扬活塞/圆筒单元中；

横向运动阀，当实施横向运动命令时，所述横向运动阀控制所述工作流体流动到横向运动马达和/或控制所述工作流体从所述横向运动马达流动；

枢转阀，当实施枢转命令时，所述枢转阀控制所述工作流体流动到一个或多个枢转活塞/圆筒单元和/或控制所述工作流体从所述一个或多个枢转活塞/圆筒单元流动；

载荷搬运器阀，所述载荷搬运器阀控制液压回路中的压力水平，所述工作流体在所述液压回路中流动；以及

延伸阀，所述延伸阀控制所述工作流体流动到第一延伸活塞/圆筒单元和第二延伸活塞/圆筒单元和/或控制所述工作流体从所述第一延伸活塞/圆筒单元和第二延伸活塞/圆筒单元流动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中向至少一个阀提供能量包括向以下的阀中的每一个阀提供能量：

辅助下降阀，当实施下降命令时，所述辅助下降阀控制所述工作流体从辅助卷扬活塞/圆筒单元流出；

辅助上升阀，当实施上升命令时，所述辅助上升阀控制所述工作流体流入到所述辅助卷扬活塞/圆筒单元中；

横向运动阀，当实施横向运动命令时，所述横向运动阀控制所述工作流体流动到横向运动马达和/或控制所述工作流体从所述横向运动马达流动；

枢转阀，当实施枢转命令时，所述枢转阀控制所述工作流体流动到一个或多个枢转活塞/圆筒单元和/或控制所述工作流体从所述一个或多个枢转活塞/圆筒单元流动；以及

载荷搬运器阀，所述载荷搬运器阀控制液压回路中的压力水平，所述工作流体在所述液压回路中流动。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其中在阀指定时间段，能够选择性地向各个阀中的一个或多个阀提供能量。