[发明专利]用于物料搬运车辆的暖机循环

说明书

技术领域

本发明涉及用于物料搬运车辆的暖机循环，其使液压回路中的一个或多个阀升温。

背景技术

已知的物料搬运车辆包括动力单元、架杆组件和平台组件，该平台组件包括叉滑架组件，该叉滑架组件联接到架杆组件，以便相对于动力单元进行竖向运动。架杆组件和平台组件均可以包括由液压工作流体(例如加压油)控制的部件。设置在与架杆和平台组件相关的液压流体回路中的阀可以控制工作流体流动到各部件，以便实现由各部件执行的各种功能，例如上升/下降、横向运动(也被称为侧移)以及提升滑架组件的枢转。

发明内容

根据本发明的第一个方面，用于操作物料搬运车辆的方法包括：启动物料搬运车辆并执行暖机循环。在暖机循环期间，向物料搬运车辆中的至少一个阀提供能量，以便在没有向阀提供工作流体的情况下激活阀。向至少一个阀提供能量实现了位于至少一个阀内的油的加热。

该方法还可以包括：在启动物料搬运车辆之后且在执行暖机循环之前，执行提供动力循环，其中提供动力循环包括验证至少一个车辆部件的可操作性。

油可以包括用于至少一个阀的残余油。

该方法还可以包括：检查工作流体的温度，该工作流体可以包括液压流体，该液压流体在包括至少一个阀的液压流体回路中循环，所述至少一个阀用于实施与所述至少一个阀相关的一个或多个车辆功能。仅仅在工作流体的温度被确定为低于阈值温度的情况下，可以向所述至少一个阀提供能量，该阈值温度可以等于或小于大约-10°摄氏度。工作流体可以包括低温液压油。

该方法还可以包括：在需要执行暖机循环的情况下提示操作者，并且仅仅在操作者以肯定的方式进行响应的情况下执行暖机循环。

该方法还可以包括：在暖机循环之前停用一个或多个车辆功能，并且一旦完成暖机循环，就启用所述一个或多个车辆功能。

所述至少一个阀可以包括螺线管操作的比例阀和螺线管操作的非比例阀之一。

物料搬运车辆可以包括基部单元、与基部单元联接的架杆组件、以及与架杆组件联接以用于沿着架杆组件进行往复运动的滑架组件。滑架组件可以包括叉滑架组件。

向至少一个阀提供能量可以包括向以下的阀中的至少一个阀提供能量：辅助下降阀，当实施下降命令时，该辅助下降阀控制工作流体从辅助卷扬活塞/圆筒单元流出；辅助上升阀，当实施上升命令时，该辅助上升阀控制工作流体流入到辅助卷扬活塞/圆筒单元中；横向运动阀，当实施横向运动命令时，该横向运动阀控制工作流体流动到横向运动液压马达和/或控制工作流体从横向运动液压马达流动；枢转阀，当实施枢转命令时，该枢转阀控制工作流体流动到一个或多个枢转活塞/圆筒单元和/或控制工作流体从一个或多个枢转活塞/圆筒单元流动；延伸阀，其控制工作流体流动到第一和第二延伸活塞/圆筒单元和/或控制工作流体从第一和第二延伸活塞/圆筒单元流动；以及载荷搬运器阀，其控制液压回路内的压力水平，工作流体在该液压回路中流动。向至少一个阀提供能量还可以包括向这些阀中的每一个阀提供能量。另外，能量可以在阀指定时间段选择性地提供给这些单独的阀中的每一个阀。

根据本发明的其它方面，在暖机循环期间还可以或者作为另外一种选择激活安装在车辆的动力单元内的一个或多个电子控制的螺线管操作的阀。

在暖机循环期间，能量可以在预定时间段提供给所述至少一个阀，该预定时间段可以从大约三分钟到大约五分钟，或者该时间段可以根据所确定的工作流体的初始温度而变化。另外，该方法还可以包括：在物料搬运车辆的显示器上显示到完成暖机循环所剩余的时间(或估测的剩余时间)。

其中在给定的时间间隔中，可以仅仅允许所述物料搬运车辆执行预定数量的暖机循环。例如，在每半小时的时间间隔期间，车辆能够执行两个暖机循环。此外，如果在预定时间段的至少预定部分执行暖机循环，那么就可以认为执行了暖机循环，在暖机循环期间，在该预定时间段向至少一个阀提供能量。

向至少一个阀提供能量可以包括向所述至少一个阀提供电流。

在可供选择的实施例中，确定至少一个阀的温度，并且其中仅仅在阀的温度被确定为低于阈值温度的情况下，向所述至少一个阀提供能量。