[发明专利]内燃发动机启动控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及内燃发动机的启动时的吸入空气量的控制。

背景技术

在经由离合器将内燃发动机与电动机连接的混合动力驱动车辆中，通过连接离合器而由电动机进行内燃发动机的曲轴起动。

在混合动力驱动车辆的出厂阶段的初始状态下，电动机在最初使内燃发动机启动时，有时因产品的波动、刚制造出的内燃发动机的较大的摩擦，而内燃发动机的吸入空气量无法达到目标怠速转速相当量。

如果吸入空气量低于为满足目标怠速转速所需的量，则在曲轴起动后切断离合器的时刻，由电动机给内燃发动机带来的旋转扭矩消失，从而内燃发动机有可能无法维持怠速旋转而失速。

如果将吸入空气量预先设定得较大，则能够防止与离合器切断相伴的发动机失速。但是，在该情况下，发动机转速在切断离合器后迅速上升、即发生所谓的窜高的可能性变高。

关于混合动力驱动系统中的内燃发动机的起动，日本国专利厅于1997年发行的特开平9－144586号提出了使在刚启动之后的内燃发动机的转速较早地稳定的方法。在该方法中，对内燃发动机的吸入空气量的反馈校正量是否受到极限值的限制进行检测，在反馈校正量受到极限值的限制的情况下，变更极限值或者学习值。

发明内容

在该现有技术中，在规定时间内对反馈校正量设置极限值的情况下，判断为反馈校正量受到极限值的限制。

对反馈校正量是否受到极限值的限制进行判定需要时间。因此，难以将该现有技术应用于初始状态的内燃发动机的从曲轴起动到稳定的怠速旋转的较短的启动期间的吸入空气量控制。

因而，本发明的目的在于高效地进行初始状态的内燃发动机的启动期间的吸入空气量控制。

为了实现以上的目的，本发明的利用电动机对内燃发动机进行曲轴起动而使内燃发动机启动的内燃发动机启动控制装置具有如下的可编程序控制器。即，可编程序控制器被编程为：将内燃发动机的吸入空气量反馈控制为目标怠速吸入空气量，执行对在反馈控制中使用的反馈校正量的学习，将使用了学习值的吸入空气量的学习控制与反馈控制并行实施。反馈校正量被允许校正范围限制，并且可编程序控制器进一步被编程为：将在学习之前使用的允许校正范围设定为比在开始学习的后使用的允许校正范围更宽。

在说明书的以下记载中说明本发明的详细内容以及其他特征、优点，并示出附图。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的混合动力驱动车辆和内燃发动机启动控制装置的概略结构图。

图2是说明本发明的实施方式涉及的发动机控制器所执行的内燃发动机的吸入空气量的反馈校正允许值设定程序的流程图。

图3A－图3F是说明反馈校正允许值设定程序的执行结果的时序图。

具体实施方式

参照图1，混合动力驱动车辆具有电动机1和内燃发动机2作为行驶用动力源。

电动机1经由差速器5和由自动变速器和离合器构成的变速机构4与混合动力驱动车辆的驱动轮7连接。内燃发动机2经由离合器3与电动机1连接。

在切断离合器3时将电动机1的驱动扭矩经由变速机构4和差速器5向驱动轮7传递，从而使混合动力驱动车辆行驶。将该行驶模式称为EV模式。

另一方面，如果接合离合器3，则内燃发动机2被曲轴起动，向内燃发动机2供给燃料，从而内燃发动机2启动。启动后的内燃发动机2经由离合器3向电动机1输入驱动扭矩。其结果，车辆利用内燃发动机2和电动机1这两者的动力行驶。将该行驶模式称为HEV模式。

车辆的行驶由混合动力控制单元(HCU)8控制。另外，内燃发动机2的运转由发动机控制单元(ECU)7控制。

ECU7和HCU8分别由具有中央运算单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和输入输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。ECU7也可以由多个微型计算机构成。HCU8也可以由多个微型计算机构成。或者，ECU7和HCU8也可以由单个微型计算机构成。

由ECU7对内燃发动机2进行的控制，包括内燃发动机的吸入空气量的反馈控制和学习控制。因此，对内燃发动机2的转速进行检测的转速传感器9和对吸入空气量进行检测的空气流量计10经由信号电路与ECU7连接。

在使离合器3处于接合状态下，电动机1对内燃发动机2进行曲轴启动，通过向内燃发动机2供给燃料，从而进行内燃发动机2的启动。

ECU7对吸入空气量和燃料供给量进行控制，以使得内燃发动机2的转速在启动后迅速地稳定为怠速转速。