[发明专利]用于确定和/或补偿双离合器变速器的串扰特性的方法

权利要求书

1.一种用于确定机动车辆的静液压的双离合器变速器的串扰特性的方法，所述双离合器变速器具有两个子变速器离合器(4，5)，所述子变速器离合器设置在驱动单元(2)和各一个子变速器(8，9)之间，其中所述两个子变速器离合器(4，5)彼此不相关地经由各一个子变速器离合器执行机构(6，7)来操纵，其中在操纵期间，确定由所述子变速器离合器执行机构(6，7)作用到所述子变速器离合器(4，5)上的操纵压力(p4，p5)和由所述子变速器离合器(4，5)经过的离合器操纵位移，从离合器操纵位移中对于每个子变速器离合器(4，5)确定串扰变量(Δx4，Δx5)，其特征在于，每个串扰变量(Δx4，Δx5)从特征曲线族(K4，K5)中推导得出，所述特征曲线族根据两个子变速器离合器(4，5)的所述操纵压力(p4，p5)产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在沿着相应的所述离合器操纵位移运动所述子变速器离合器(4，5)时确定压力-位移-特征线(KL4test，KL5test)并且通过对压力-位移-特征线与参考特征线(KL4_Ref，KL5_Ref)的比较的确定来确定每个特征曲线族(K4，K5)，其中对于预设的压力值确定所属的位置偏移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过实施一个子变速器离合器(4，5)的完全闭合/断开过程对每个子变速器离合器(4，5)彼此分开地确定呈位移-压力-特征线形式的参考特征线(KL4_Ref，KL5_Ref)，而另一个子变速器离合器(4，5)保持不运动，优选保持在断开的状态中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定所述串扰变量(Δx4，Δx5)，一个子变速器离合器(4，5)相应地移动到部分闭合的位置中用于设定被限定的压力并且保持在该部分闭合的位置中，而对于另一个子变速器离合器(4，5)通过实施完全闭合/断开过程相应地记录位移-压力-特征线(KL4test，KL5test)。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定所述串扰变量(Δx4，Δx5)，同时移动两个子变速器离合器(4，5)。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在所述机动车辆的使用寿命期间调整所述串扰变量(Δx4，Δx5)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，自适应地调整所述串扰变量(Δx4，Δx5)。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，递增地确定所述串扰变量(Δx4，Δx5)。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，借助于相应的所述串扰变量(Δx4，Δx5)修正所属的所述子变速器离合器(4，5)的位置用于设定不受干扰的位置。