[发明专利]用于确定和/或补偿双离合器变速器的串扰特性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定机动车辆的静液压的双离合器变速器的串扰特性的方法，所述双离合器变速器具有两个子变速器离合器，所述子变速器离合器分别设置在驱动单元和各一个子变速器之间，其中这两个子变速器离合器彼此不相关地经由各一个子变速器离合器执行机构来操纵，其中在操纵期间，确定由子变速器离合器执行机构作用到子变速器离合器上的操纵压力和由子变速器离合器经过的离合器操纵位移，从所述离合器操纵位移中对于每个子变速器离合器确定串扰变量。

背景技术

在本文的范围中，将静液压的离合器系统理解为双离合器变速器，在所述双离合器变速器中特别是为了操纵两个自动的摩擦离合器而预设各一个以静液压的方式运行的执行器HCA(静液压离合器执行器Hydrostatic Clutch Actuator)，如例如在DE 10 2010 047 801 A1或者DE 10 2010 047 800 A1中所公开的一样。以静液压的方式运行的执行器特别是具有压力传感器以及位移传感器用于沿着离合器操纵位移有针对性地运动和定位执行器。双离合器变速器——也简称为双离合器或者并联变速器——是长期以来已知的并且例如在DE 10 2008 023 360 A1中所描述。

在双离合器变速器中由于构件弹性所以在两个子离合器之间出现机械串扰。对一个子离合器的操纵因此对另一个子离合器的能传递的力矩产生作用。这种串扰能够通过离合器控制装置中的适当的建模从软件方面来补偿。

从EP 1 554 502 B1中已知一种用于对这类串扰过程建模和补偿的方法。在这里使用摩擦离合器的特征线，从所述特征线中根据沿着操纵位移的位置推导出能经由摩擦离合器传递的力矩。在这些特征线中此外包含了摩擦离合器的摩擦系数作为比例大小。因此确定了摩擦离合器的摩擦系数调整后的(wertbereinigtes)名义离合器转矩并且由此确定了在操纵另一个摩擦离合器时出现串扰的情况下特征线的偏移。特别地，由于摩擦离合器的在摩擦系数的两个适配过程之间发生改变的摩擦系数，这个方法是耗费的并且是相对不准确的。

在使用具有压力传感器的静液压的离合器执行器的情况下，使用压力信号用于对串扰建模，如从WO 2011/124329 A1中已知的一样。这个文献描述了一种非常简单的对串扰的建模，其方式在于，借助于代表静液压执行器的压力的变量确定用于补偿摩擦离合器的改变的位置的校正变量。但是，未就如何能够在试验台上确定这些模型参数给出任何方法。此外通过试验台测量可能仅能够确定用于所有的车辆的一个参数组。然而串扰受到构件公差影响进而从离合器到离合器是(至少轻微地)不同的。

发明内容

本发明因此基于如下目的，即提出一种用于确定机动车辆的静液压的双离合器系统的串扰特性的方法，其中考虑离合器的构件公差。

根据本发明，通过如下方式实现所述目的，即从特征曲线族中推导出每个串扰变量，所述特征曲线族根据两个子变速器离合器的操纵压力产生。这具有如下优点，即用于对串扰建模的串扰变量不仅能够在带端(Bandende)上的起动期间而且能够在维修时将双离合器变速器装入到机动车辆中之后被确定，其中这些参数保存在存储器中用于在行驶中进一步使用。通过所确定的串扰变量，考虑子变速器离合器的构件公差并且可靠地校正相应的子变速器离合器的位置。

有利地，通过在沿着相应的离合器操纵位移运动子变速器离合器时确定压力-位移-特征线并且通过对压力-位移-特征线与参考特征线比较的确定来确定每个特征曲线族，其中对于预设的压力值确定所属的位置偏移。通过将当前确定的压力-位移-特征线与参考特征线比较，可尤其简单地确定位置偏移，因为这两种特征线仅沿位移方向彼此错开，这简化了评估并且节省了计算时间。

在一个设计方案中，通过实施一个子变速器离合器的完全闭合/断开过程对每个子变速器离合器彼此分开地确定呈位移-压力-特征线形式的参考特征线，而另一个子变速器离合器保持不运动。参考特征线在此代表被操纵的不受串扰影响的子变速器离合器的压力-位移-特性。子变速器离合器的彼此间的串扰特性得到抑制，因为不运动的子变速器离合器保持在优选断开的状态中进而在运动的子变速器离合器上不产生任何串扰。

在一个改进方案中，为了确定串扰变量，一个子变速器离合器相应地移动到部分闭合的位置中用于设定限定的压力并且保持在该部分闭合的位置中，而对于相应另一个子变速器离合器而言通过实施完全闭合/断开过程来记录位移-压力-特征线。通过在相应部分闭合的子变速器离合器中设定限定的压力，能够可靠地确定其对另一个子变速器离合器的串扰，所述另一个子变速器离合器完全地连续运行，用于记录位移-压力-特征线。