[发明专利]镜头装置、驱动方法及驱动程序、记录介质、以及拍摄装置

权利要求书

1.一种镜头装置，其安装在拍摄装置主体上，其中，

该镜头装置具有：

镜头；

镜头位置检测部，其用于检测所述镜头的位置；

镜头驱动部，其具有电动机，将来自该电动机的驱动力传递至所述镜头而使该镜头沿光轴方向移动；

制动部，其使所述电动机的线圈短路而使该电动机停止；

接收部，其用于从所述拍摄装置主体接收镜头移动指令，该镜头移动指令包括所述镜头的目标位置、以及表示在该目标位置是否由所述制动部进行制动的制动开启/关闭信息；

控制部，如果所述接收部接收到所述镜头移动指令，则该控制部使所述镜头经由所述镜头驱动部移动到所述目标位置；

判断部，其基于所述目标位置和所述检测出的镜头位置，判断所述镜头是否到达所述目标位置；以及

发送部，如果通过所述判断部判断所述镜头到达了所述目标位置，则该发送部将所述镜头的驱动完毕发送至所述拍摄装置主体，使所述接收部能够从所述拍摄装置主体接收下一个镜头移动指令，

如果通过所述判断部判断所述镜头到达了所述目标位置，则所述控制部基于所述镜头移动指令中所包含的制动开启/关闭信息，对所述制动部进行控制。

2.根据权利要求1所述的镜头装置，其中，

在所述目标位置和所述检测出的镜头位置的差值的绝对值小于或等于阈值的情况下，所述判断部判断所述镜头为驱动停止状态，如果判断的结果、驱动停止状态持续大于或等于规定时间，则所述判断部判断所述镜头到达了所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的镜头装置，其中，

所述阈值是所述镜头的焦点深度。

4.根据权利要求1至3之中任一项所述的镜头装置，其中，

所述判断部在所述镜头的移动开始后，在向所述目标位置的移动完毕预定时间经过后开始所述判断。

5.根据权利要求1至4之中任一项所述的镜头装置，其中，

所述控制部基于所述检测出的镜头位置和所述目标位置，将所述镜头的移动速度指令输出至所述镜头驱动部，

所述判断部与该移动速度指令的输出同步地进行所述判断。

6.一种镜头驱动方法，其是下述镜头装置的镜头驱动方法，该镜头装置安装在拍摄装置主体上，具有：镜头；镜头位置检测部，其用于检测所述镜头的位置；镜头驱动部，其具有电动机，将来自该电动机的驱动力传递至镜头而使该镜头沿光轴方向移动；以及制动部，其使所述电动机的线圈短路而使该电动机停止，

在该镜头驱动方法中，包括下述步骤：

接收步骤，在该步骤中，从所述拍摄装置主体接收镜头移动指令，该镜头移动指令包括所述镜头的目标位置、以及表示在该目标位置是否由所述制动部进行制动的制动开启/关闭信息；

控制步骤，在该步骤中，如果在所述接收步骤中接收到所述镜头移动指令，则使所述镜头经由所述镜头驱动部移动到所述目标位置；

判断步骤，在该步骤中，基于所述目标位置和通过所述镜头位置检测部检测出的镜头位置，判断所述镜头是否到达了所述目标位置；以及

发送步骤，在该步骤中，如果在所述判断步骤中判断所述镜头到达了所述目标位置，则将所述镜头的驱动完毕发送至所述拍摄装置主体，使得能够从所述拍摄装置主体接收下一个镜头移动指令，

在所述控制部步骤中，如果在所述判断步骤中判断所述镜头到达了所述目标位置，则基于所述镜头移动指令中所包含的制动开启/关闭信息，对所述制动部进行控制。

7.一种镜头驱动程序，其是用于在镜头装置中执行权利要求6所述的镜头驱动方法的镜头驱动程序，其中，该镜头装置安装在拍摄装置主体上，具有：镜头；镜头位置检测部；其用于检测所述镜头的位置；镜头驱动部，其具有电动机，将来自该电动机的驱动力传递至镜头而使该镜头沿光轴方向移动；以及制动部，其使所述电动机的线圈短路而使该电动机停止。

8.一种记录介质，其记录有权利要求7所述的镜头驱动程序。

9.一种拍摄装置，其具有拍摄装置主体和安装在所述拍摄装置主体上的镜头装置，其中，

所述拍摄装置主体具有：

发送部，其用于将镜头移动指令发送至所述镜头装置，该镜头移动指令包括：所述镜头的目标位置、以及示出是否在该目标位置由所述制动部进行制动的制动开启/关闭信息；以及

接收部，其从所述镜头装置接收所述镜头的驱动完毕，使所述发送部能够向所述镜头装置发送下一个镜头移动指令，

所述镜头装置是权利要求1至5之中任一项所述的镜头装置。