[发明专利]镜头装置、驱动方法及驱动程序、记录介质、以及拍摄装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种镜头装置、以及具有镜头装置的拍摄装置中的镜头驱动。

背景技术

在摄像机、数字相机中，存在能够不通过用户的手动操作而自动地进行变焦和聚焦的调整的相机，在上述相机中，如果向与变焦、聚焦调整相关的电路的电力供给始终进行(不进行变焦、聚焦驱动的时间也进行)，则会白白消耗电力，因此提出了通过在规定的情况下停止电力供给从而降低耗电力。例如在专利文献1中，记载有如下内容，即，在进行自动聚焦(以下，称为AF)的摄像机系统中，在AF时，考虑从各电路的电源接通至启动为止所需要的时间的长短，停止向一部分或者全部电路的电力供给，由此减少电力消耗。

具体而言，在专利文献1中，在AF控制停止了的情况下，停止向构成AF单元的一部分或者全部电路的电力供给，在AF控制开始时，开始对全部电路进行电力供给。

专利文献1：日本特开2005-156738号公报

发明内容

然而，如果为了防止由消耗电力的增加、发热引起的设备损坏，如上述专利文献1那样，在AF控制停止时统一地停止电力供给，则在镜头的驱动刚停止后再次开始驱动的情况下，也要反复进行停止电力供给和开始电力供给，直至最终的驱动完毕为止需要花费时间。而且，如果进行上述的控制，则在相机主体侧CPU和镜头侧CPU之间进行驱动指令、驱动状态通知等的通信的情况下，由CPU之间的徒劳的通信导致在至驱动完毕为止所需的时间增加或者消耗电力增加等的问题变得比较明显。

本发明就是基于上述情况而提出的，其目的在于提供一种能够迅速地执行镜头驱动的镜头装置、驱动方法、及其镜头驱动程序、记录介质、以及具有该镜头装置的拍摄装置。

为了达到上述目的，本发明的第1实施方式提供一种镜头装置，其安装在拍摄装置主体上，该镜头装置具有：镜头；镜头位置检测部；其用于检测镜头的位置；镜头驱动部，其具有电动机，将来自电动机的驱动力传递至镜头而使镜头沿光轴方向移动；制动部，其使电动机的线圈短路而使电动机停止；接收部，其用于从拍摄装置主体接收镜头移动指令，该镜头移动指令包括镜头的目标位置、以及表示在该目标位置是否由制动部进行制动的制动开启/关闭信息；控制部，如果接收部接收到镜头移动指令，则该控制部使镜头经由镜头驱动部移动到目标位置；判断部，其基于目标位置和检测出的镜头位置，判断镜头是否到达目标位置；以及发送部，如果通过判断部判断镜头到达了目标位置，则该发送部将镜头的驱动完毕发送至拍摄装置主体，使接收部能够从拍摄装置主体接收下一个镜头移动指令，如果通过判断部判断镜头到达了目标位置，则控制部基于镜头移动指令中所包含的制动开启/关闭信息，对制动部进行控制。

在第1实施方式涉及的镜头装置中，如果通过判定部判断镜头到达了目标位置，则基于镜头移动指令中所包含的制动开启/关闭信息对制动部进行控制。因此，能够在镜头到达目标位置时不是统一地进行制动开启(由线圈的短路进行的停止)，而是在镜头的驱动刚完毕后开始另外的驱动的情况下，基于制动开启/关闭信息而不使制动开启，不会因在镜头的每次停止·驱动时进行线圈的短路/通电而使镜头驱动长时间化。此外，如果判断镜头到达了目标位置，则该发送部将镜头的驱动完毕发送至拍摄装置主体，使接收部能够从拍摄装置主体接收下一个镜头移动指令，因此能够在镜头刚到达目标位置后立即进行下一个镜头移动指令，即使在镜头的驱动刚完毕后开始另外的驱动的情况下，也能够迅速地进行镜头驱动。在镜头可更换类型的拍摄装置的镜头装置中，大多在相机主体和镜头装置之间进行驱动指令、驱动状态通知等的通信，基于该内容在镜头装置侧进行镜头的驱动，本发明的第一实施方式的结构尤其有效。

另外，在第1实施方式涉及的镜头装置中，作为被驱动的镜头，能够以聚焦镜头·变焦镜头等作为对象。

如本发明的第2实施方式所示，在第1实施方式涉及的镜头装置中，也可以是判定部在目标位置和检测出的镜头位置的差值的绝对值小于或等于阈值的情况下，判断镜头为驱动停止状态，如果判断的结果、驱动停止状态持续大于或等于规定时间，则判断部判断出镜头到达了目标位置。

根据镜头的驱动模式、驱动状态，即使镜头的目标位置和当前位置的差值小于或等于阈值，有时也会超过目标位置并移动，而再次超过阈值。因此，在第2实施方式中，通过如果镜头驱动停止状态持续大于或等于规定时间，则判断出镜头到达了目标位置，从而能够对到达目标位置进行可靠地判断。此外，通过将镜头驱动目标位置和检测出的镜头位置的差值小于或等于阈值作为用于判断出镜头的“驱动停止状态”的必要条件，也能够满足所期望的镜头位置精度。