[发明专利]用于使用对向相机来确定设备的位置的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定设备的位置的方法，包括：

激活所述设备的朝前相机和朝后相机；

使用所述朝前相机和所述朝后相机从第一朝向捕捉第一对图像，其中所述第一对图像包括第一前向图像和第一后向图像；

监视所述设备被旋转至第二朝向；

使用所述朝前相机和所述朝后相机从第二朝向捕捉第二对图像，其中所述第二对图像包括第二前向图像和第二后向图像；以及

使用所述第一对图像和所述第二对图像来确定所述设备的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，激活所述设备的朝前相机和朝后相机包括：

用姿势来激活所述设备的所述朝前相机和所述朝后相机，其中所述姿势包括应用所述设备的一个或多个由用户定义的移动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，捕捉第一对图像包括：

同时捕捉所述第一对图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，捕捉第一对图像进一步包括：

在预定时段内捕捉所述第一对图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

使用加速计、陀螺仪和磁力计中的至少一者来确定所述第一朝向和所述第二朝向的信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述设备的位置包括：

确定连接与所述第一前向图像和所述第一后向图像相关联的位置的第一条线；

确定连接与所述第二前向图像和所述第二后向图像相关联的位置的第二条线；

确定所述第一条线和所述第二条线的大致交叉点；以及

将所述大致交叉点标识为所述设备的估计位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定第一条线包括：

将所述第一前向图像与数据库中的图像进行比较，其中所述数据库存储场所的多个位置的图像特征；

标识所述第一前向图像的大致位置；

将所述第一后向图像与所述数据库中的图像进行比较；

标识所述第一后向图像的大致位置；以及

使用所述第一前向图像的大致位置和所述第一后向图像的大致位置来确定所述第一条线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，比较所述第一前向图像包括：

基于所述设备的第一朝向来从所述数据库中选择第一图像集，其中所述第一图像集覆盖在所述第一朝前相机的视野中的区域；以及

将所述第一前向图像与所述第一图像集进行比较。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，比较所述第一后向图像包括：

基于所述第一前向图像的所述大致位置从所述数据库中选择第二图像集，其中所述第二图像集覆盖与所述第一前向图像的所述大致位置对向的区域；以及

将所述第一后向图像与所述第二图像集进行比较。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定第二条线包括：

将所述第二前向图像与数据库中的图像进行比较，其中所述数据库存储场所的多个位置的图像特征；

标识所述第二前向图像的大致位置；

将所述第二后向图像与所述数据库中的图像进行比较；

标识所述第二后向图像的大致位置；以及

使用所述第二前向图像的大致位置和所述第二后向图像的大致位置来确定所述第二条线。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将所估计的位置发送给定位引擎；以及

在所述定位引擎处使用所估计的位置来确定所述设备的最终位置。

12.一种用于确定设备的位置的计算机程序产品，包括存储用于由一个或多个计算机系统执行的计算机程序的非瞬态介质，所述计算机程序产品包括：

用于激活所述设备的朝前相机和朝后相机的代码；

用于使用所述朝前相机和所述朝后相机从第一朝向捕捉第一对图像的代码，其中所述第一对图像包括第一前向图像和第一后向图像；

用于监视所述设备被移至第二朝向的代码；

用于使用所述朝前相机和所述朝后相机从第二朝向捕捉第二对图像的代码，其中所述第二对图像包括第二前向图像和第二后向图像；以及

用于使用所述第一对图像和所述第二对图像来确定所述设备的位置的代码。