[发明专利]电动车辆的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的变速控制装置，其在自电动机起的驱动系统中，具有通过摩擦要素的断开与卡合要素的接合而进行降档变速的自动变速器。

背景技术

当前，已知如下混合动力车辆的驱动装置，其在进行接合要素为爪式离合器等的卡合离合器、断开要素为摩擦离合器这样的组合的滑行降档变速时，对能够不使向输出轴的传递扭矩中断而进行变速的变速定时进行判断(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010－188795号公报

发明内容

然而，在当前的混合动力车辆的驱动装置中，形成为如下结构：在进行接合要素为爪式离合器等的卡合离合器、断开要素为摩擦离合器这样的组合的变速时，在降档变速控制中将断开要素断开以后，暂时成为空档状态，然后，将接合要素接合。因此，存在由于在滑行降档变速中向输出轴的传递扭矩暂时变为零，因此使得驾驶员感觉到减速G消失冲击这样的问题。

本发明就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种电动车辆的变速控制装置，该变速控制装置能够防止在滑行降档变速时，向驱动车轮的制动扭矩暂时变为零所引起的减速G消失冲击。

为了实现上述目的，本发明的电动车辆的变速控制装置的前提在于，具有：自动变速器，其配置于从电动机至驱动车轮的驱动系统，通过摩擦要素的断开与卡合要素的接合的组合进行降档变速；以及变速控制单元，其进行该自动变速器的变速控制。

在该电动车辆的变速控制装置中，

设置有再生协调制动控制单元，其通过在减少所述电动机的再生扭矩时，追随再生扭矩的减少相伴而增加设置于所述驱动车轮的摩擦制动装置的摩擦扭矩以进行替换，从而进行再生协调制动控制。

所述变速控制单元使将所述摩擦要素断开的滑行降档变速控制的开始定时，至少与所述再生协调制动控制中的替换开始以后的定时对应。

发明效果

因此，在开始将摩擦要素断开的滑行降档变速控制时，使滑行降档变速控制的开始定时至少与再生协调制动控制中的替换开始以后的定时对应。

即，如果在再生协调制动控制侧开始替换，在摩擦制动装置的摩擦扭矩增加。因此，在替换开始后的滑行降档变速中，被断开的摩擦要素的传递扭矩降低，即使暂时成为空档状态，由于再生扭矩的替换量所对应的摩擦扭矩的产生，向驱动车轮的传递扭矩(＝制动扭矩)也不会变为零。因此，防止在滑行降档变速时，向驱动车轮的制动扭矩暂时变为零所引起的减速G消失冲击。

其结果，能够防止在滑行降档变速时，因向驱动车轮的制动扭矩暂时变为零所引起的减速G消失冲击。

附图说明

图1是表示应用实施例1的变速控制装置的混合动力车辆的驱动系统构成与变速控制系统构成的整体概略图。

图2是表示实施例1的变速控制装置中的自动变速器的升档变速线与降档变速线的一例的变速对应图。

图3是表示利用实施例1的变速控制器执行的从高速档向低速档的滑行降档变速控制处理的流程的流程图。

图4是表示利用实施例2的变速控制器执行的从高速档向低速档的滑行降档变速控制处理的流程的流程图。

图5是表示利用实施例2的变速控制器进行滑行降档变速控制时的变速档·车辆加速度·液压制动力(换算为电动机轴扭矩)·2档离合器传递扭矩(＝电动机扭矩)·电动机转速·2档离合器推力·同步推力的各特性的时序图。

图6是表示利用实施例3的变速控制器执行的从高速档向低速档的滑行降档变速控制处理的流程的流程图。

图7是表示利用实施例3的变速控制器进行滑行降档变速控制(2档→1档)时的变速档·车辆加速度·液压制动力(换算为电动机轴扭矩)·2档离合器传递扭矩(＝电动机扭矩)·电动机转速·2档离合器推力·同步推力的各特性的时序图。

图8是表示将本发明的变速控制应用于电动汽车的情况下的电动汽车用驱动系统的一例的概略图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例1～实施例3，说明实现本发明的电动车辆的变速控制装置的最佳方式。

实施例1

首先说明结构。

将实施例1的混合动力车辆(电动车辆的一例)的变速控制装置的结构分为“驱动系统结构”、“变速控制系统结构”、“滑行降档变速控制结构”而进行说明。

[驱动系统结构]

图1表示应用实施例1的变速控制装置的混合动力车辆的驱动系统结构。以下，基于图1而说明驱动系统结构。