[发明专利]用于运行机动车的制动系统的方法以及制动系统

权利要求书

1.一种用于运行用于机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有

·能借助于制动踏板(1)操作的制动主缸(12)，所述制动主缸与至少一个具有至少一个可液压操作的车轮制动器(6)的制动回路(I，II)可分开地(14a，14b)连接，其中，表明所述制动主缸(12)中的压力的特征的第一参量(P_THZ)和表明所述制动踏板(1)的操作行程的特征的第二参量(S_Pedal)至少间或被测量，

·可液压操作的踏板行程模拟器(19)，所述踏板行程模拟器与所述制动主缸(12)连接或能与之连接，所述踏板行程模拟器构造得能够借助于模拟器释放阀(20)接通和关断，

·可电控制的压力提供装置(4)，所述压力提供装置与所述制动回路(I，II)可分开地(27a，27b)连接，所述压力提供装置尤其是由缸-活塞装置构成，所述缸-活塞装置的活塞(22)能通过机电的促动器(23)操作，以及

·电子控制和调节单元(7)，所述电子控制和调节单元用于控制所述制动系统的所述可电控制的压力提供装置(4)以及阀(20，14a，14b，27a，27b，28a～d，29a～d)，

其中，在操作所述制动踏板(1)时，所述制动回路(I，II)在第一运行模式(Z_A)中被加载所述压力提供装置(4)的压力(P_Soll)并且在第二运行模式(Z_P)中被加载所述制动主缸(12)的压力(P_THZ)，

其特征在于：在从所述第二运行模式(Z_P)转变到所述第一运行模式(Z_A)时，在所述制动踏板(1)操作期间所述制动踏板(1)的操作行程(S_Pedal)被电子控制或调节地调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在从所述第二运行模式(Z_P)转变到所述第一运行模式(Z_A)时，在所述制动踏板(1)操作期间通过压力介质被电子控制或调节地从所述制动主缸排出(62)或通过压力介质被电子控制或调节地输入到所述制动主缸中(58)来调整所述制动踏板(1)的操作行程(S_Pedal)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：预给定在所述第一运行模式(Z_A)中描述第一和第二参量(P_THZ，S_Pedal)的关系的第一特性曲线(40)和在所述第二运行模式(Z_P)中描述第一和第二参量(P_THZ，S_Pedal)的关系的第二特性曲线(41)；通过第一和第二参量(P_THZ，S_Pedal)的当前值与所述第一特性曲线(40)和/或所述第二特性曲线(41)的比较来判断是执行压力介质的排出还是输入。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当第一和第二参量的值对(S₂，P₁)在所述踏板行程模拟器(19)接通之后处于所述第二特性曲线(41)以下时，所述操作行程(S_Pedal)通过输入压力介质而减小。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于：当第一和第二参量的值对(S₅，P₂)在所述踏板行程模拟器接通之后处于所述第一特性曲线(40)以上时，所述操作行程(S_Pedal)通过排出压力介质而增大。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于：所述操作行程(S_Pedal)被调整到相应于所述第一特性曲线(40)的值(S₃，S₄)。