[发明专利]用于运行机动车的制动系统的方法以及制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的方法以及一种根据权利要求14前序部分的制动系统。

背景技术

在机动车技术中，“线控制动”制动系统越来越流行。这种制动系统通常除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行模式中进行车轮制动器或制动主缸的操作。为了在“线控制动”运行模式中向车辆驾驶员传递适意的踏板感觉，制动系统通常包括制动踏板感觉模拟装置。在所述制动系统中，车轮制动器也可在无车辆驾驶员主动辅助的情况下基于电子信号来操作。这种电子信号例如可由电子稳定程序或距离调节系统输出。

由国际专利申请WO 2011/029812 A1公知了一种具有可由制动踏板操作的制动主缸、行程模拟器和压力提供装置的“线控制动”制动系统。车轮制动器在“线控制动”运行模式中通过压力提供装置被加载压力。在备用运行模式中，车轮制动器借助于可由制动踏板操作的制动主缸加载压力。在该申请中，没有详细描述是否并且可能情况下如何可以执行备用运行模式到“线控制动”运行模式的转变。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于运行制动系统的方法以及一种制动系统，所述方法/制动系统向车辆驾驶员提供保持相同的制动踏板感觉，尤其是即使从制动系统的一种运行模式转变到另一种运行模式时。尤其是在启动或重新启动制动系统的情况下应向驾驶员尽可能快速且舒适地提供惯常的制动踏板感觉以及制动力增强的“线控制动”运行模式。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的方法和根据权利要求14的制动系统来实现。

本发明基于这样的构思：在从第二运行模式转变到第一运行模式时，在制动踏板操作期间执行制动踏板的操作行程的电子控制或调节的调整。

优选在从第二运行模式转变到第一运行模式时在制动踏板操作期间通过压力介质被电子控制或调节地从制动主缸排出或通过压力介质被电子控制或调节地输入到制动主缸中来调整制动踏板的操作行程。这可借助于制动系统的现有部件即在无附加部件的情况下来执行。

根据本发明的方法的一个优选实施形式，预给定在第一运行模式中描述第一和第二参量之间的关系的第一特性曲线和在第二运行模式中描述第一和第二参量之间的关系的第二特性曲线，是执行压力介质的排出还是输入的判断借助于第一和第二参量的当前值与第一特性曲线和/或第二特性曲线的比较来进行。操作行程尤其是优选调整到相应于第一特性曲线的值。

优选当第一和第二参量的值对在踏板行程模拟器接通之后处于第二特性曲线以下时，通过输入压力介质来减小操作行程，以便补偿流出到踏板行程模拟器中的压力介质体积。

优选当第一和第二参量的值对在踏板行程模拟器接通之后处于第一特性曲线以上时，通过排出压力介质来增大操作行程，以便补偿源自车轮制动器的压力介质过剩体积。

在从第二运行模式转变到第一运行模式时，优选首先初始化用于测量第一和第二参量的传感器，然后借助于模拟器释放阀接通踏板行程模拟器。在接通踏板行程模拟器期间第一和第二参量的值的变化因此可观测和分析处理。在踏板行程模拟器接通之后，驾驶员不仅与踏板行程模拟器而且与制动回路液压连接，由此可建立压力平衡。特别优选在踏板行程模拟器接通之后执行制动踏板的操作行程的调整。

优选在具有两个或多个制动回路的制动系统中执行所述方法，在所述制动系统中，每个制动回路通过具有有利地常开的分离阀的液压连接管路与制动主缸并且通过具有有利地常闭的接通阀的另外的液压连接管路与压力提供装置连接。另外，制动系统优选包括车轮制动压力调制单元，所述车轮制动压力调制单元对于每个车轮制动器各具有用于调整依车轮而定的制动压力的进入阀以及排出阀，所述依车轮而定的制动压力由制动回路中的压力导出。特别优选在未被操控的状态中进入阀传导对应的制动回路压力。排出阀在同样未被操控的状态中阻断。

根据本发明的方法的一个扩展构型，制动踏板的操作行程这样减小：打开设置在压力提供装置与制动回路之间的接通阀，并且接通压力提供装置以使得压力介质体积移动到制动主缸中。即压力提供装置与制动回路并且由此与制动主缸连接，由此，压力介质于是可借助于压力提供装置通过打开的接通阀和制动回路与制动主缸之间的敞开连接部分引导到制动主缸中，由此校正踏板位置或者说调整制动踏板的操作行程。特别优选当第一和第二参量的值对在踏板行程模拟器接通之后处于第二特性曲线以下时这样调整操作行程。