[发明专利]薄板折叠装置及制盒机

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠瓦楞板纸等搬运用薄板的薄板折叠装置及制盒机。

背景技术

以往，作为薄板折叠装置，已知有折曲瓦楞板纸的瓦楞板纸折曲装置(例如参考专利文献1)。折曲装置具有折叠带及折叠杆。折叠带折叠瓦楞板纸的宽度方向的两端部。折叠杆辅助折叠带的折叠动作。在该折曲装置中，能够折叠形状或大小等不同的多种瓦楞板纸，在折叠特殊规格的瓦楞板纸时，安装追加折叠杆。由此，即使是特殊规格的瓦楞板纸，折曲装置也能够适宜地进行折叠。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2011-98543号公報

发明的概要

发明要解决的技术课题

然而，在以往的折曲装置中，当折叠特殊规格(例如，将瓦楞板纸的宽度方向的两端部折曲而形成的折曲面在宽度方向上特别长的规格)的瓦楞板纸时，需要安装追加折叠杆。因此，当从其他瓦楞板纸改变为特殊规格的瓦楞板纸时，发生停止折曲装置的运行并在折曲装置上安装追加折叠杆的作业，因此导致伴随追加折叠杆安装的作业时间延长。并且，在安装追加折叠杆之后，至将瓦楞板纸稳定折叠为止，存在微调追加折叠杆的位置的情况。在这种情况下，在停止折曲装置的运行并微调追加折叠杆的位置之后，再次运行折曲装置，确认微调后的瓦楞板纸是否被稳定折叠，因此也导致伴随追加折叠杆的位置调整的作业时间延长。另外，即使是无需安装追加折叠杆的、通常规格的瓦楞板纸，也需要在运行开始之前进行折叠杆的位置调整，但当瓦楞板纸未被适当折曲时，与上述相同，需停止折曲装置的运行并微调折叠杆的位置。因此，在以往的折曲装置中，导致伴随瓦楞板纸变更的作业时间延长，难以实现提高作业效率。

因此，本发明的课题在于提供一种能够通过缩短伴随搬运用薄板变更的作业时间来提高作业效率的薄板折叠装置及制盒机。

用于解决技术课题的手段

本发明的薄板折叠装置，其具备：输送带，沿输送方向输送搬运用薄板；成形带，和将搬运用薄板的与输送方向正交的宽度方向的两端部折曲而形成的折曲面抵接，并折叠搬运用薄板的宽度方向的两端部；折叠杆，沿着输送方向设置，并且与折叠的搬运用薄板的宽度方向的两端部的折曲面抵接并引导搬运用薄板的宽度方向的两端部；移动机构，使折叠杆沿宽度方向及铅垂方向移动；及控制部，控制移动机构以调整折叠杆的位置。

根据该结构，通过控制部控制移动机构，由此能够自动调整折叠杆的位置。因此，无需进行安装折叠杆的安装作业，所以能够实现缩短作业时间。并且，当微调折叠杆的位置时，也无需停止装置的运行就能够进行调整。即，即使在需要微调折叠杆的位置的情况下，也无需停止装置的运行，能够在确认折叠的搬运用薄板的同时，微调折叠杆的位置，从而能够实现缩短作业时间。

在该情况下，优选移动机构具有；上游侧支承机构，支承折叠杆的输送方向的上游侧；下游侧支承机构，支承折叠杆的输送方向的下游侧；及中央把持移动机构，把持上游侧支承机构与下游侧支承机构之间的折叠杆，使折叠杆沿宽度方向及铅垂方向移动。

根据该结构，在支承折叠杆的输送方向的两端侧的状态下，使折叠杆的输送方向的中央沿宽度方向及铅垂方向移动，由此能够调整折叠杆的位置。因此，若在折叠杆的输送方向的中央设置中央把持移动机构，则能够调整折叠杆的位置，因此能够设为简单的结构。

在该情况下，优选上游侧支承机构具有多个转动机构，并且通过多个转动机构将折叠杆的上游侧端部支承为转动自如。

根据该结构，随着折叠杆的中央部基于中央把持移动机构的移动，能够使折叠杆的上游侧端部自如地转动，因此能够提高追随性。

在该情况下，优选多个转动机构具有第1转动机构，所述第1转动机构将折叠杆的上游侧端部支承为在规定的面内转动自如。

根据该结构，能够通过第1转动机构使折叠杆的上游侧端部在规定的面内自如地转动。

在该情况下，优选多个转动机构具有第2转动机构，所述第2转动机构将折叠杆的上游侧端部支承为在与规定的面内正交的正交面内转动自如。

根据该结构，能够通过第2转动机构使折叠杆的上游侧端部在正交面内自如地转动。

在该情况下，优选上游侧支承机构具备：把持部件，把持折叠杆的上游侧端部；第1转动机构，将把持部件支承为转动自如；转轴，设有第1转动机构；第2转动机构，将转轴支承为转动自如；及支承轴，安装于设有第2转动机构的装置框架上。