[发明专利]用来识别药品包装的错误存放的方法

权利要求书

1.一种在药房按单分拣装置中识别药品包装的错误存放的方法，该药房按单分拣装置包含：至少一个架子列，该架子列具有多个在水平方向(X-轴线)上延伸的架子底板(11)和多个在竖直方向上延伸的架子壁板(12)，其中架子底板(11)和架子壁板(12)构成多个搁架(15)；至少一个可水平地或竖直地在架子列之前移动的操作设备(20)，其中该操作设备(20)包含抓取设备(22)和传感器(23)，该抓取设备用来把药品包装放到架子底板上和/或用来把药品包装从架子底板上转移出来；与操作设备(20)耦合的控制装置(40)。其中为了识别错误存放，探测出可能错误地存放着药品包装的搁架，操作设备(20)在探测的搁架(15)处移到预先设定的架子位置上，在传感器(23)接通时借助操作设备(20)在水平方向(X-轴线)上巡视该探测的搁架，并且借助传感器(23)探测不同X-位置中的存放深度，在探测到的存放深度的基础上，制定出经探测的搁架(15)的虚拟的实际图像，并且将制定的实际图像(ABI)与搁架(15)的额定图像(ABS)进行对比，并且对实际图像和额定图像之间的偏差进行评估。

2.按权利要求1所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中具有可能的错误存放的搁架(15)能够通过以下方式探测到，即在手动移出药品包装之后由使用者或自动地将它标识为具有可能的错误存放的搁架。

3.按权利要求1所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中具有可能的错误存放的搁架(15)能够通过以下方式探测到，即在药房按单分拣装置出现故障之后，涉及的搁架(15)都可标识为具有可能的错误存放的搁架。

4.按权利要求1至3中任一项所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中为了与制定的实际图像进行对比，搁架(15)的额定图像能够借助搁架(15)的额定占位算出。

5.按权利要求1至3中任一项所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中当药品包装存放在搁架上和/或从搁架中移出时，能够制定或更新搁架(15)的额定图像，并且为了对比从控制装置(40)的存储器(41)中下载。

6.按权利要求1至5中任一项所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中其中如果在评估额定图像和实际图像之间的偏差时得知搁架(15)中的某个药品包装缺少时，则将该药品包装从存储于控制装置(40)中的理论库存中消除。

7.按权利要求1至5中任一项所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中其中如果评估额定图像和实际图像之间的偏差时得出，未在理论库存中登记的药品包装(32)存放在搁架(152)中，则该药品包装应该移出或者鉴定且重新放入。

8.按权利要求1至5中任一项所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中其中如果在评估额定图像和实际图像之间的偏差时得知，药品包装(31、33、34)是位移的，则借助药品包装的错误存放检测出，该推移的药品包装是否能够借助抓取设备(22)移出，如果能够借助抓取设备(22)移出，则将这些药品包装移出并且重新放入。

9.按权利要求8所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中如果借助抓取设备(22)不能移出，则检测该药品包装是否能明确地归入理论上存在的药品包装，如果是这种情况，则首先移出周围的药品包装，然后移出余下的药品并且重新放入。

10.按权利要求9所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中如果该药品包装不能明确地归入理论上存在的药品包装，则检测，哪些相邻的药品包装能够归入理论上存在的药品包装，首先移出所有能够归入理论上存在的药品包装的药品包装，随后移出余下的药品包装，并且对它们进行鉴定并随后重新放入。

11.按权利要求1至10中任一项所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中如果药品包装不能借助抓取设备移出，则要相应地通知使用者并且需要手动移出。

12.按权利要求1至11中任一项所述的用来识别药品包装的错误存放的方法，其中在清除具有可能的错误存放的搁架(15)之后，该搁架在传感器(23)接通的情况下在水平方向(X-轴线)上对经探测的搁架再次进行完整地巡视，并且借助传感器(23)探测不同X-位置处的存放深度，在每个X-位置处探测到的存放深度的基础上，制定出经探测的搁架(15)的虚拟的实际图像，并且将制定的实际图像与搁架(15)的额定图像进行对比，并且对实际图像和额定图像之间的偏差进行评估。