[发明专利]用来识别药品包装的错误存放的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来驱动药房按单分拣装置的方法，尤其涉及一种用来在药房按单分拣装置中探测且必要时消除识别药品包装的错误存放的方法，该药房按单分拣装置包含：至少一个架子列，该架子列具有多个在水平方向(X-轴线)上延伸的架子底板和多个在竖直方向上延伸的架子壁板，其中架子底板和架子壁板构成多个搁架；至少一个可水平地或竖直地在架子列之前移动的操作设备，其中该操作设备包含抓取设备和传感器，该抓取设备用来把药品包装放到架子底板上和/或用来把药品包装从架子底板上转移出来；以及与操作设备耦合的控制装置。

背景技术

在现代药房按单分拣装置中，大量不同的且尺寸不同的药品包装(按件出售的货物)杂乱无章地且位置优化地存放在纵向延伸的架子底板上。这些架子底板与架子壁板一起构成搁架，其中每个搁架(即每个架子底部)都存放着大量的药品包装。

当把药品包装放入搁架里时每个药品包装都分配有存放位置，并且将该存放位置连同药品包装的其它信息一起存储在控制装置中。随后为了移出或转移特定的药品包装，能够借助存储在控制装置中的信息并借助操作设备抓住该药品包装。

该装入和移出通常完全是自动地进行，除了输入不同的指令，无需使用者的介入。但如果在药房按单分拣装置中出现故障，例如断电、机械或电子缺陷，则使用者必须手动地移出所需的药品包装，其中使用者通过药房按单分拣装置的用户向导(Benutzerführung)引导至相应的搁架，在该搁架处存放着待取出的药品包装。

在进行手动地移出时可能会出现不同的错误：例如可能取出错误的药品包装；在取出时可能会移动相邻的药品包装；或者挡住待取出的药品包装的路线的药品包装被移到其它搁架上并且遗忘在该处。这会导致，在手动操纵过的搁架(如果已转移了药品包装，则可能还涉及其它搁架)中可能会出现药品包装的错误存放。如果则药房按单分拣装置在清除了该故障之后再次调到全自动运行状态，则根据错误存放的类型可能会出现的情况是，药品包装不能或至少只能延迟地从具有错误存放的搁架中取出。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用来在药房按单分拣装置中探测且必要时消除药品包装的错误存放的方法。

按本发明，此目的通过具有专利权利要求1的特征的方法得以实现。

该在按本发明的方法中应用的装置包含至少一个架子列，该架子列具有许多在水平方向(X-方向、X-轴线)上延伸的架子底板和许多在竖直方向上延伸的架子壁板，其中架子底板和架子壁板构成许多通常纵向延伸(X-方向)的搁架。此外，药房按单分拣装置还包含可在架子列之前水平或竖直地移动的操作设备以及与该操作设备耦合的控制装置，其中该操作设备包含抓取设备和传感器，该抓取设备用来把药品包装放到架子底板上和/或用来把药品包装从架子底板上转移出来。

在本申请的范畴内，概念“药品包装”设计成“至少一个药品包装”；应该还包含多个(依次)放入的药品包装的移出。

概念“传感器”在本申请的范畴内是间距传感器，其具有用来发出测量光束和接收测量光束的装置，其中这两个装置能够组合成一个装置。在确定间距的情况下，该传感器能够探测主动发出的、反射到(药品包装或药房按单分拣装置的构件)的表面上的信号的方向或运行时间。但也可电容式地或借助电子摄像机的视差或立体图来确定间距。

在药房按单分拣装置中激光间距传感器是常见的，它按照激光三角测量法的原理来工作。在此，激光光束指向一个表面(见上方)，并且借助位于传感器中的接收装置(例如摄像机、光电二极管、二极管阵列)来观察。如果该表面与传感器的距离发生变化，则观察光点的角度以及图像在接收装置的接收器上的位置也会因此发生变化。例如如果应用了二极管阵列，则探测反射的光束的二极管会随该间距发生变化。从该位置变化中能够计算出表面与该传感器之间的距离。

由于成本原因，间距测量按规律地作为“单点测量”来实施，即测量光束总是以恒定的角度发出，并且总是碰到相同的点(单点)上，无需移动操作设备。反射的光束通常借助二极管阵列来探测。

该间距测量在此能够这样实施，即在阵列的特定二极管(或二极管束)上进行的探测与在二极管或二极管束之外进行的探测是不同的。那么，该间距测量只识别到两个状态(以下称为“二元的间距测量”)。