[发明专利]用于车辆的速度控制方法

权利要求书

1.一种使用电子控制单元响应于由驾驶员设定的驾驶员设定速度自动地控制车辆的速度以使所述车辆保持处于基本上等于所述驾驶员设定速度的速度控制设定速度的方法，所述方法包括：

检测车辆的至少一种越野状况；以及

所述电子控制单元自动地设定适合于检测到的越野状况的最大速度控制设定速度；其中，

检测车辆的至少一种越野状况包括自动感测越野地形类型和所述电子控制单元检测驾驶员选择的越野地形类型中的至少一者，并且其中，

通过选择所要自动检测的多个参数来确定所述最大速度控制设定速度，所选择的参数的特性取决于所述越野地形类型；以及根据所述多个参数的值来确定所述最大速度控制设定速度，

所述多个参数包括以下参数中的至少一些参数：

(a)当前车辆的表面摩擦系数的基准值；

(b)对应于当前选择的车辆驾驶模式的预期的表面摩擦系数的值，对于每个驾驶模式而言该值为规定的值；

(c)转向角度的当前值，该值对应于可转向公路车轮角度或方向盘位置；

(d)车辆的当前横摆率；

(e)横向加速度的当前测量值；

(f)表面粗糙度的当前测量值；

(g)车辆的当前位置；以及

(h)借助于摄像系统获得的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，包括所述电子控制单元允许选择越野速度控制。

3.根据权利要求1所述的方法，包括允许在已检测出越野状况时选择越野速度控制。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括自动地将车辆速度控制为匹配所述设定速度，所述方法包括当在所述越野状况下起动速度控制时允许改变车辆设定速度。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括提供对所述最大速度控制设定速度的超越。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括根据车辆的一个或更多个检出状况重复地进行最大速度控制设定速度的设定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，以大于10Hz的频率进行重复。

8.根据权利要求6所述的方法，包括将所述最大速度控制设定速度设定为通过多个所述检测到的越野状况各自地指示的值中的最小值。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括根据车辆是否正在登顶斜坡来设定所述最大速度控制设定速度。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括暂时地减小所述最大速度控制设定速度。

11.一种用于响应于由驾驶员设定的驾驶员设定速度自动地控制车辆的速度以使所述车辆保持处于基本上等于所述驾驶员设定速度的速度控制设定速度的电子控制单元，所述电子控制单元被编程为检测车辆的至少一种越野状况并设定适合于检测到的越野状况的最大速度控制设定速度；其中，

检测车辆的至少一种越野状况包括自动感测越野地形类型和所述电子控制单元检测驾驶员选择的越野地形类型中的至少一者，并且其中，

通过选择所要自动检测的多个参数来确定所述最大速度控制设定速度，所选择的参数的特性取决于所述越野地形类型；以及根据所述多个参数的值来确定所述最大速度控制设定速度，

所述多个参数包括以下参数中的至少一些参数：

(a)当前车辆的表面摩擦系数的基准值；

(b)对应于当前选择的车辆驾驶模式的预期的表面摩擦系数的值，对于每个驾驶模式而言该值为规定的值；

(c)转向角度的当前值，该值对应于可转向公路车轮角度或方向盘位置；

(d)车辆的当前横摆率；

(e)横向加速度的当前测量值；

(f)表面粗糙度的当前测量值；

(g)车辆的当前位置；以及

(h)借助于摄像系统获得的信息。