[发明专利]用于车辆的速度控制方法

说明书

一种用于车辆的速度控制的方法，其包括：检测车辆的越野状况；以及自动地设定适合于检测到的越野状况的最大速度控制速度。

技术领域

本发明涉及车辆巡航控制，通过该车辆巡航控制，可命令车辆与坡度无关地维持选择的速度。本发明的方面提供了一种方法、一种控制单元和一种车辆。

背景技术

巡航控制一般提供用于公路驾驶，并且可由车辆驾驶员通常通过在车辆处于期望的速度时按下按钮来设定。在设定巡航控制时，加减按钮提供了速度变化增量。巡航控制一般不能够在小于预定速度——例如，30kph——时启用，以避免在诸如城市环境中等非公路驾驶中使用。

一些车辆适于越野使用，因而，期望提供用于这种车辆的低速巡航控制以允许在粗糙的地形上维持前进。在越野状况下，巡航控制可允许驾驶员——特别是新手驾驶员——集中精力于诸如转向之类的活动上。

在实践中，越野状况变化相当大，使得期望的是允许巡航控制被以最要能够允许适当的最大行进速度的自适应的方式应用。

本发明是针对该背景构思的。本发明的实施方式可提供解决了以上问题的装置、方法或车辆。从以下描述、权利要求及附图中，本发明的其它目的及优点将变得清楚。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于使车辆具有驾驶员可选越野状况的速度控制的方法，所述方法包括：检测车辆的越野状况；自动地设定适合于检测到的越野状况的最大速度。

越野状况可响应于车辆驾驶员的手动选择或响应于通过车辆控制系统的自动选择来检测。

当启用速度控制时，这种配置自动地设定用于速度控制的最大预定越野速度。设定最大速度无需来自驾驶员的输入并且并不显露，直到或除非选择了速度控制。小于预定最大速度的速度控制是允许的，但禁止高于该预定的最大速度，即使这种更高的速度是由车辆驾驶员要求的也不行。

在越野或公路上行驶的状况下的速度控制可借助于速度控制系统来实施。在一些实施方式中，车辆可具有用于在公路上行驶的状况下实施速度控制的公路上行驶巡航控制系统、以及越野速度控制系统，越野状况下的速度控制借助于越野速度控制系统实施。

速度控制系统可操作为允许用户设定设定速度，该设定速度为用户希望的行进速度。用户——例如车辆驾驶员——可以以常规的方式使用任何适当的控制装置——例如通过使用步进“+”和“-”按钮——在预定的最大速度内增大或减小设定速度。

该预定的最大速度可根据地形类型来改变，并且可通过驾驶员选择地形类型或通过由车辆自动感应地形类型来进行选择。选择或自动地认知地形类型的系统不构成本发明的部分，但所述系统通常允许诸如岩石、泥浆、沙地和雪地等表面能够被识别以使车辆系统更好地适应车辆行进于其上的地形。

该预定的最大速度还可或结合地形类型的选择或作为替代方案根据车辆的至少一个另外的检测出的状况或参数来改变。在另一实施方式中，预定最大速度可根据至少一个参数或状况来改变，该参数或状况根据所选择的越野状况来检测。

在一个实施方式中，表面粗糙度或路面粗糙度或车辆激励可根据由例如悬架行程的指示器感测的粗糙度的水平或根据车辆的一个或更多个加速度计来限制最大速度控制速度。粗糙度的水平可根据车辆悬架运动的频率和幅度来限定，或根据车体的相对于诸如车轮或轴之类的未支承在弹簧上的部件的运动的等效测量来限定。

对车体运动的测量可包括通过适当的加速度计感测俯仰(pitch)、起伏、和摇晃，并且这些测量可结合以便更好地指示车辆行进穿越的地形的粗糙度。