[发明专利]用于控制液压系统，特别是电梯液压系统的装置及方法

权利要求书

1.用于液压系统(100)压力控制的控制装置(1)，特别是电梯系统(200)的液压系统，控制装置(1)用来控制为液压系统(100)的液压泵(102)提供电能的逆变器(20)的输出变量(f，I，U)，该输出变量(f，I，U)用来调节液压泵(102)的速度(S)，以便至少部分补偿液压泵(102)中工作液(300)的泄漏，其特征在于：控制装置(1)包括计算模块(6)，用于确定以至少一个逆变器参数(T_x)为基础的输出变量(f，I，U)。

2.根据权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于：至少一个逆变器参数(T_x)包括输出电流、转矩产生电流和内部转矩基准值的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置(1)，其特征在于：控制装置(1)包括监控模块(8)，该模块与比较器模块(9)连接，因此，在控制装置(1)工作期间，监控模块(8)监测至少一个逆变器参数(T_x)，比较器模块(9)将至少一个监测到的逆变器参数与至少一个基准参数比较。

4.根据权利要求3所述的控制装置(1)，其特征在于：至少一个基准参数包括基准频率和基准增益中的至少一个。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制装置(1)，其特征在于：一存储模块(7)，用于存储和访问电动机数据、泵数据、阀数据和液压液数据中的至少一个。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制装置(1)，其特征在于：运行时，任一输出变量(f，I，U)用于影响正向泵流速度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的控制装置(1)，其特征在于：为启动和停止电梯系统(200)中的轿厢(208)，输出变量(f，I，U)用于促使液压泵(102)以一定泄漏速度运转，该速度是泵泄漏产生的液压压力下降和/或液压系统(100)和/或电梯系统固有的压力下降基本相等时的速度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的控制装置(1)，其特征在于：输出变量(f，I，U)用于降低电梯系统(200)中轿厢(208)的速度，并与轿厢(208)负载的增加成比例。

9.根据权利要求1至8任一项所述的控制装置(1)，其特征在于：至少一个连接温度传感器(4)和控制装置的测量输入端，以便在确定至少一个输出变量(f，I，U)时使用至少一个温度参数。

10.根据权利要求1至9任一项所述的控制装置(1)，其特征在于：运行期间，液压泵(102)通过开环控制和/或电压/频率控制来控制。

11.根据权利要求1至10任一项所述的控制装置(1)，其特征在于：控制装置(1)集成到逆变器(20)中。

12.电梯系统，包括液压泵(102)、逆变器(20)和控制装置(1)，该控制装置控制从逆变器(20)向液压泵(102)的电能供应，其特征在于：控制装置(1)根据权利要求1至11中任一项所述设计。

13.液压系统(100)中压力控制方法，特别是电梯系统(200)中的液压系统，该方法包括步骤：向液压系统(100)的液压泵(102)提供来自逆变器(20)的电能，控制逆变器(20)的至少一个输出变量(f，I，U)，用于调节液压泵(102)的速度，以便至少部分补偿液压泵(102)中工作液的泄漏，其特征在于：至少一个输出变量(f，I，U)根据至少一个逆变器参数(T_x)确定。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：至少一个逆变器参数(T_x)被监测并与至少一个基准参数进行比较。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：至少一个基准参数是在至少一次测试运行时获得。

16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于：在轿厢(208)额定速度和/或校平速度期间至少部分补偿液压泵(102)的泄漏和/或针对电梯系统(200)至少一个轿厢(208)各个负载和/或液压系统(100)液压液(300)的各个温度的液压系统(100)压力损耗。