[发明专利]用于控制液压系统，特别是电梯液压系统的装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于液压系统压力控制的控制装置，特别是电梯系统的，该控制装置用来控制为液压系统的液压泵提供电能的逆变器的输出变量，该输出变量用来调节液压泵的速度以便至少部分补偿液压泵中工作液的泄漏。 

进一步，本发明涉及一种电梯系统，包括一液压泵、一逆变器和一控制从逆变器向液压泵的电能供应的控制装置。 

此外，本发明涉及一种液压系统的压力控制方法，特别是电梯系统的。该方法包括步骤：向液压系统的液压泵提供来自逆变器的电能，控制逆变器的至少一个输出变量，用于调节液压泵的速度，以便至少部分补偿液压泵中工作液的泄漏。 

由现有技术可知，上述的控制装置、电梯系统包括用于液压系统压力控制的控制装置及方法。在液压电梯系统中，电动机通常与螺旋泵结合，产生油流和压力并通过控制阀供给油缸。随着活塞(活塞)移动推拉轿厢(机舱)。 

为了获得良好的乘运质量，平稳启动、精确加速和减速以及平稳停止均是令人满意的重要性能。不管电梯负载和/或油温的变化，额定和校平(小的)速度最好保持不变。保持电梯速度(额定和校平)不变是重要的，否则整个行程时间会延长，从而导致不舒服的乘运质量、欠佳的停止精度(大于±10mm)，影响了运输循环并增加了电梯的能量损耗。不幸地，电梯负载和流体温度大幅影响泵的泄漏进而改变液压电梯的速度和总行程时间。 

根据现有技术通过逆变器确保预期的乘运质量的液压电梯解决方案成本太高且结构太复杂而难以满足市场预期。它们不仅需要一个特殊的控制阀，还需要负载和/或流量传感器，大多闭环控制(要求昂贵的能进到水中的编码器和必要的电接口)，昂贵的电路板和培训过的服务人员。另外，为了提高速度补偿精度以及消除噪音问题，大多以增加系统的初始成本为代价，采用低泄漏、少噪音的螺旋泵。 

此外，在过去的十年，能效成为一项重要的产品规格。尤其在欧盟，指令和标准正在被修改以涵盖所有产品的能效标准，包括电梯在内。根据新的建筑规范，节能建筑设备被强制使用。因此，预计不久节能电梯将成为建筑的必需品使用以获得绿色建筑认证，免除业主缴纳税收。 

因此，预计在未来几年将发生大量液压电梯革新。此外，高生活标准对发展中国家以及世界其他地区的入侵导致欧盟标准成为许多非欧国家的目标。因此，大部分新电梯预计将拥有高能效性能。 

如今，应用逆变器为液压泵供电被视为电梯系统最终的节能措施。然而，利用逆变器的解决方案既太原始难以保证预期标准，也因成本太高、结构太复杂不能满足市场预期。因此，利用逆变器为液压泵供电的液压解决方案难以被市场广泛接受，即使如上所述节能电梯技术需求与日俱增。 

综上所述，基于本发明的目的是提供一种用于液压电梯的廉价的、具有良好乘运质量且节能的电梯解决方案。 

根据本发明说明书开始所述的控制装置，该目的能实现在于：控制装置包括一个用于以至少一个逆变器参数为基础确定输出变量的计算模块。 

对于说明书开始所述的电梯系统，该目的能实现在于本发明电梯系统包括一控制装置。 

对于说明书开始所述的方法，该目的能实现在于：根据至少一个逆变器参数确定至少一个输出变量。 

该解决方案在无需直接测量电机负荷或系统压力的情况下通过调节液压泵的速度，不仅可以对液压泵而且可以对整个液压系统中的泄露和压力损失进行补偿。输出变量可以在至少一个逆变器参数的基础上单独计算。因此，复杂且昂贵的传感器以及电机负荷或系统压力的测量方法可以省略。根据本发明所述的解决方案可以提供一个在通过逆变器供电的液压电梯中廉价的、具有良好乘运质量的电梯系统。根据本发明所述补偿和校正输出变量，根据在轿厢教学或探测运行期间获得的任一逆变器变量、基准值、速度和/或变量的精确度，在任何负载和/或液压液体温度下的轿厢速度以优于5％,2％甚至1％的精确度与基准速度匹配。 

此外，根据本发明所述的方案可以对液压系统进行简化，在于用于控制施加到电梯活塞压力的控制阀之间的接口可以省略。该方案成本低廉且易应用于所有现存的液压电梯动力单元，主要通过在现有系统上增加逆变器。由于被提升负载的变化以及油温变化，电梯速度(电机速度)的精准校正可以由控制装置内的专业的逆变器软件计算得来，即本发明中的计算模块。 

接下来描述本发明中控制装置、电梯系统及方法的进一步改进。这些额外的改进相互独立的彼此结合取决于具体应用中是否需要特殊改进的特别优点。