[发明专利]电磁阀的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电磁阀的控制装置以及控制方法，详细地说，涉及利用控制信号来对电磁阀进行控制的电磁阀的控制装置以及控制方法，其中，所述控制信号是基于以使在油压控制装置所包括的电磁阀的螺线管中流过的实际电流成为指令电流方式进行的反馈控制来设定的信号。

背景技术

以往，作为这种电磁阀的控制装置，提出有如下控制装置，即，该控制装置对用于向车辆用自动变速器的摩擦接合构件供给工作油压的多个电磁阀进行控制，其中，设定与目标油压相对应的螺线管的目标电流，并进行使作为实际在螺线管中流过的电流而检测出的实际电流与目标电流一致的反馈控制来设定占空比信号，通过向螺线管输出占空比信号来控制电磁阀(例如，参照专利文献1)。在该装置中，基于反馈控制的关系式的积分项中的目标电流和实际电流的稳定控制偏差，来设定螺线管的故障程度，在故障程度超过阈值时，判断为产生了电磁阀的粘着固定等故障，过渡至失效保护模式，或者利用灯发出警告。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-119826号公报

发明内容

但是，在上述控制装置中，在目标电流和实际电流之间的偏差容易变大时，例如由于反馈控制的关系式的积分项变得过大等，产生不能恰当地进行反馈控制的控制不良，或者误检测出螺线管的故障，从而有时无法恰当地控制电磁阀的输出油压。

本发明的电磁阀的控制装置以及控制方法的主要目的在于，更恰当地控制螺线管的电流。

为了达到上述主要目的，本发明的电磁阀的控制装置以及控制方法采用如下手段。

本发明的电磁阀的控制装置，利用控制信号来控制所述电磁阀，所述控制信号是基于以使在油压控制装置所包括的所述电磁阀的螺线管中流过的实际电流成为指令电流的方式进行的反馈控制来设定的信号，该电磁阀的控制装置的特征在于，

该电磁阀的控制装置具有将所述指令电流设定在上限电流的范围内的指令电流设定单元，

所述指令电流设定单元响应于向所述螺线管供电的电池的电压降低，将所述上限电流从第一上限值变更为小于该第一上限值的第二上限值。

在本发明的电磁阀的控制装置中，将指令电流设定在上限电流的范围内，响应于向螺线管供电的电池的电压降低，将上限电流从第一上限值变更为小于第一上限值的第二上限值。即，在没有产生电池的电压降低时，将指令电流设定在第一上限值的范围内，在产生电池的电压降低时，将指令电流设定在小于第一上限值的第二上限值的范围内。在产生电池的电压降低时，在螺线管中流过的实际电流容易变小，指令电流和实际电流之间的偏差容易变大，例如由于反馈控制的关系式的积分项变得过大等，从而有时无法恰当地控制螺线管的电流。相对于此，能够响应于电池的电压降低，将指令电流限制在更小的上限值的范围内，因此能够抑制螺线管的指令电流和实际电流之间的偏差变得过大。结果，能够更恰当地控制螺线管的电流。

在这样的本发明的电磁阀的控制装置中，所述油压控制装置还能够包括多个所述电磁阀；所述指令电流设定单元还能够响应于所述电池的电压降低，将所述多个电磁阀中的至少一个电磁阀的所述上限电流，从所述第一上限值变更为所述第二上限值。这样，根据电磁阀的种类或用途，来选择变更上限电流的对象，从而能够更恰当地控制螺线管的电流控制。

在本发明的电磁阀的控制装置中，还能够在所述电池的电压小于作为在通常使用时允许的电压范围的下限而预先设定的阈值时，所述指令电流设定单元将所述上限电流从所述第一上限值变更为所述第二上限值。

另外，在本发明的电磁阀的控制装置中，所述第二上限值还能够是按照油压控制装置的工作油的温度越高则变得越小的趋势来设定的值。这样，即使在工作油的温度变高而螺线管的电阻值变大从而在螺线管中流过的实际电流变小的情况下，也能够更恰当地控制螺线管的电流。