[发明专利]天线检查系统、天线检查装置、天线检查方法及程序

权利要求书

1.一种天线检查系统，其特征在于，包括：

天线，该天线具备驱动其自身的驱动部；

照相机，该照相机对所述天线进行拍摄；

控制装置，该控制装置具有天线控制部和照相机控制部，该天线控制部控制所述驱动部以使得所述天线进行程序化了的动作，该照相机控制部控制所述照相机以使得所述照相机在所述程序化了的动作开始前和结束后的时刻对所述天线进行拍摄；以及

天线检查装置，该天线检查装置具有：图像获取部，该图像获取部获取所述照相机拍摄得到的所述天线的图像数据；存储部，该存储部存储所述图像获取部所获取的所述天线的图像数据；以及比较诊断部，该比较诊断部对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。

2.如权利要求1所述的天线检查系统，其特征在于，

所述驱动部以规定的轴向驱动所述天线，

所述程序化了的动作是用于检测所述规定的轴的零点的原点检测动作。

3.如权利要求2所述的天线检查系统，其特征在于，

所述存储部存储正常图像数据，该正常图像数据表示在正常状态下所有的所述规定的轴均为零点的姿势的所述天线的图像，

所述比较诊断部对所有的所述规定的轴的所述原点检测动作结束后的所述天线的图像数据与所述正常图像数据进行比较，由此来进一步诊断所述天线是否正常。

4.如权利要求1至3的任一项所述的天线检查系统，其特征在于，

所述照相机安装于覆盖所述天线的罩或支承所述天线的基座的内侧。

5.如权利要求1至4的任一项所述的天线检查系统，其特征在于，

所述天线检查装置还具备输出部，该输出部将表示所述比较诊断部的诊断结果的检查结果数据进行输出。

6.如权利要求1至5的任一项所述的天线检查系统，其特征在于，

还具备经由网络与所述天线检查装置相连接的操作者终端。

7.一种天线检查装置，其特征在于，包括：

图像获取部，该图像获取部获取在天线的程序化了的动作开始前和结束后的时刻照相机所拍摄到的所述天线的图像数据；

存储部，该存储部存储所述图像获取部获取的所述天线的图像数据；以及

比较诊断部，该比较诊断部对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。

8.如权利要求7所述的天线检查装置，其特征在于，

所述天线在规定的轴向上进行驱动，

所述程序化了的动作是用于检测所述规定的轴的零点的原点检测动作。

9.如权利要求8所述的天线检查装置，其特征在于，

所述存储部存储正常图像数据，该正常图像数据表示在正常状态下所有的所述规定的轴均为零点的姿势的所述天线的图像，

所述比较诊断部对所有的所述规定的轴的所述原点检测动作结束后的所述天线的图像数据与所述正常图像数据进行比较，由此来进一步诊断所述天线是否正常。

10.如权利要求7至9的任一项所述的天线检查装置，其特征在于，

还具备输出部，该输出部对表示所述比较诊断部的诊断结果的检查结果数据进行输出。

11.一种天线检查方法，其特征在于，包括：

由控制装置执行的以下步骤：

天线控制步骤，在该天线控制步骤中，对驱动部进行控制，以使得具备驱动其自身的所述驱动部的天线进行程序化了的动作；以及

照相机控制步骤，在该照相机控制步骤中，对照相机进行控制，以使得所述照相机在所述程序化了的动作开始前和结束后的时刻对所述天线进行拍摄，

由天线检查装置执行的以下步骤：

图像获取步骤，在该图像获取步骤中，获取所述照相机在所述程序化了的动作开始前和结束后的时刻所拍摄到的所述天线的图像数据；

存储步骤，在该存储步骤中，存储所述图像获取步骤中所获取的所述天线的图像数据；以及

比较诊断步骤，在该比较诊断步骤中，对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。

12.一种程序，其特征在于，

使计算机作为以下单元发挥功能，即：

图像获取部，该图像获取部获取在天线的程序化了的动作开始前和结束后的时刻照相机所拍摄到的所述天线的图像数据；

存储部，该存储部存储所述图像获取部获取的所述天线的图像数据；以及

比较诊断部，该比较诊断部对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。