[发明专利]天线检查系统、天线检查装置、天线检查方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及诊断天线异常的天线检查系统、天线检查装置、天线检查方法及程序。

背景技术

作为天线的种类，存在有将AZ(方位角)轴、EL(仰角)轴、CrossEL(交叉仰角)轴、以及POL(极化)轴作为驱动轴的四轴驱动方式、或者将AZ轴、EL轴、以及POL轴作为驱动轴的三轴驱动方式的、自动跟踪方式的天线。特别是在卫星跟踪用天线装置中，需要在严峻的振动条件下，也能确保机械刚性、寿命长且可靠性高。此外，还要求具有低成本、小型和轻量化(例如，参照专利文献1)。

为了对天线进行维护，从天线的外观对其是否有异常进行检测，即视觉检查。专利文献2中揭示了拆卸下AZ轴、交叉EL轴、EL轴三轴驱动天线的单元来进行维护操作的方法。此外，一般还存在有通过照相机对检查对象物进行拍摄，使用该拍摄得到的图像来对检查对象物进行检查的视觉检查装置。这种视觉检查装置中，用户需要通过目视来判断是否有异常。或者，在进行异常的自动检测的情况下，例如，需要预先拍摄正常状态的检查对象物，然后对该图像数据与实施视觉检查时所拍摄的检查对象物的图像数据进行图像处理，并进行基于预先确定的判断基准数据来判断是否存在有异常的处理。

例如，在专利文献3中揭示以下外观检查装置：通过将由CCD照相机拍摄检查对象物得到的图像显示于监视器，从而能够对检查对象物的状态进行观察、检查。专利文献4中揭示了以下图像处理装置，该图像处理装置包括检测关于被测体的图像信息的检测单元，将规定的标准检测对象物体作为被测体，检测出该被测体的图像信息，求出与将预先规定的标准检测对象物体作为被测体而检测到的图像信息之间的差相应的差异数据，基于差异数据来显示图像信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008－228045号公报

专利文献2：日本专利特开2011－87044号公报

专利文献3：日本专利特开2000－171224号公报

专利文献4：日本专利特公昭61－12311号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在利用上述那样的视觉检查方法检查天线装置的情况下，用户需要通过目视来检测异常。在根据拍摄天线装置而得到的图像自动地检测异常的情况下，为了对天线的异常进行诊断，需要保存动作过程中的多个图像数据，或者需要用于判断是否存在异常的图像处理以及判断基准。并且，在根据拍摄具有柔性电缆的天线装置而得到的图像来自动地检测异常的情况下，由于每次拍摄时电缆的位置发生变化，因而有可能导致误检测。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于通过利用少量数据的简单处理，来自动地检测出天线的异常。

解决技术问题的技术方案

为实现上述目的，本发明的第1观点所涉及的天线检查系统包括：天线，该天线具有驱动其自身的驱动部；照相机，该照相机对天线进行拍摄；控制装置，该控制装置具有天线控制部和照相机控制部，该天线控制部控制驱动部以使得天线进行程序化了的动作，以及该照相机控制部控制照相机以使得照相机在程序化了的动作开始前和结束后的时刻对天线进行拍摄；以及天线检查装置，该天线检查装置具有：图像获取部，该图像获取部获取照相机拍摄得到的天线的图像数据；存储部，该存储部存储图像获取部所获取的天线的图像数据；以及比较诊断部，该比较诊断部对程序化了的动作开始前的天线的图像数据与程序化了的动作结束后的天线的图像数据进行比较，由此来诊断天线是否正常。

发明效果

根据本发明，能够通过利用少量数据的简单处理来自动地检测出天线的异常。

附图说明

图1A是表示本发明的实施方式所涉及的天线装置的一个示例的主视图。

图1B是表示本发明的实施方式所涉及的天线装置的一个示例的侧视图。

图2是表示实施方式所涉及的天线检查系统的结构例的框图。

图3是表示实施方式所涉及的天线检查的动作一个示例的流程图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的图像比较装置的硬件结构的一个示例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行详细说明。另外，对图中相同或者相当的部分标注相同的标号。