[发明专利]齿轮减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮减速器，该齿轮减速器包括蜗杆以及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件。

背景技术

从由本申请人提交的欧洲专利申请EP-A1-1 793 143中已知这个类型的齿轮减速器。

在这个文献中描述的齿轮减速器的一个主要缺点在于其难以拆卸的事实。事实上，例如，在需要更换转矩限制器的磨损盘的情况下，冠状齿轮组件必须首先从蜗杆上拆卸下来，以允许取出整个冠状齿轮组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对转矩限制器的拆卸而无需拆卸整个转矩限制器的问题的简单且可靠的解决方案。

因此，本发明涉及一种齿轮减速器，该齿轮减速器包括蜗杆以及冠状齿轮组件，该冠状齿轮组件进而包括冠状齿轮，该冠状齿轮借助于安装在驱动轴上的转矩限制器而连接至该驱动轴/从该驱动轴脱离；该齿轮减速器的特征在于，驱动轴和转矩限制器包括在筒状物中，该筒状物能根据轴线方向并根据两个相反方向从在冠状齿轮组件中获得腔中取出/插入在冠状齿轮组件中获得的腔中，而无需拆卸蜗杆。

附图说明

下文的实例仅提供用于非限制性示出的目的，以允许通过附图的辅助更好地理解本发明，在附图中：

-图1示出了形成本发明主要目的的蜗杆/冠状齿轮组件齿轮减速器的优选实施方式的纵向截面A-A；

-图2示出了图1中的齿轮减速器的截面B-B；以及

-图3示出了图1和图2中的齿轮减速器的局部分解图。

具体实施方式

在图1中，用参考标号1整体地表示形成本发明主要目的的蜗杆/冠状齿轮组件齿轮减速器。

齿轮减速器1适于在两个相互正交的轴线2与轴线3(每个轴线均与相应的轴向方向一致)之间传递旋转运动，并且该齿轮减速器包括蜗杆以及冠状齿轮组件6，该蜗杆配合在与轴线2共轴的轴5上，该冠状齿轮组件适于围绕轴线3旋转。蜗杆4以及冠状齿轮组件6包含在壳体7内。

进而，冠状齿轮组件6包括冠状齿轮8、冠状齿轮载体毂9以及由同一冠状齿轮载体毂9支撑的驱动轴10。

必须注意，冠状齿轮8、冠状齿轮载体毂9以及驱动轴10具有与纵向对称轴线相同的轴线3。此外，驱动轴10插入在冠状齿轮载体毂9中获 得的腔100的内部。还必须注意，驱动轴10的表面的一部分10A被耦接，而不与冠状齿轮载体毂9的部分100A干涉。

如在本领域内众所周知的，冠状齿轮8(通常由青铜制成)直接铸造在冠状齿轮载体毂9(通常由铸铁制成)上，以使得两个元件彼此成一体。

冠状齿轮组件6还包括转矩限制器11，如将在下文更好地解释的，该转矩限制器适于使冠状齿轮载体毂9(并且因此还有冠状齿轮8，如已述的，该冠状齿轮与这个冠状齿轮载体毂9成一体)与驱动轴10彼此成一体。

更详细地，转矩限制器11包括盘组件12，该盘组件包括第一组盘状件12A，并且该第一组盘状件与第二组盘状件12B交替，该第一组盘状件由具有高摩擦系数的材料制成并且在使用中机械地耦接至冠状齿轮载体毂9，该第二组盘状件由钢材制成并且在使用中机械地耦接至驱动轴10。当盘组件处于其压紧(packed)构造中时，围绕冠状齿轮8的轴线3的旋转运动首先被传递至冠状齿轮载体毂9(与冠状齿轮8成一体)，并且进而传递至驱动轴，这是由于两个盘状件组12A、12B彼此抵靠压紧(见下文)。

通过观察图2可注意到，每个盘状件12A均设置有彼此等距的一系列外突出部12A*。每个外突出部12A*均插入在腔100的表面上获得的相应的纵向座部9A*中，如已述的，该腔在冠状齿轮载体毂9中获得。

类似地，每个盘12B均设置有多个内突出部12B*，这些内突出部与在驱动轴10的外表面10D上获得的纵向座部10A*耦接。

在实际中，图2中与驱动轴10耦接的任一盘状件12B几乎全部被相应的盘状件12A(放置在盘状件12B前面并与冠状齿轮载体毂9耦接)覆盖。

因此，图2中只有盘状件12B的内突出部12B*是可见的，如前文所述的，每个内突出部均插入在驱动轴10的外表面10D上获得的相应的座部10A*中。

如在本领域中众所周知的，如果借助于齿轮减速器1在蜗杆4与冠状齿轮8之间传递的转矩超过某个预定值，则根据例如在前述的欧洲专利申请EP-A1-1793143中提供的说明，转矩限制器11的第一组盘状件12A相对于第二组盘状件12B滑动。